[實用新型]無人機及其機身、云臺相機

有效

• 申請號: 201820992398.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208412168U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 熊榮明;徐振華;熊賢武;唐尹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種無人機，其特征在于，包括：

機身(100)，包括

殼體(110)，設置有向內凹陷形成的且一側設置缺口的安裝槽(111)；和

護蓋(130)，設置在所述殼體(110)上且能敞開和蓋上所述缺口；

云臺相機(200)，包括通過所述安裝槽(111)與所述殼體(110)可拆卸連接的安裝架(210)，設置在所述安裝架(210)上的云臺(230)，以及設置在所述云臺(230)上的攝像頭(220)；

其中，當所述云臺相機(200)與所述殼體(110)通過安裝架(210)連接時，所述護蓋(130)處于蓋上狀態。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述護蓋(130)的一端鉸接于所述殼體(110)。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述護蓋(130)包括橫板(134)、分別從橫板(134)相對兩端向同一側伸出的兩塊豎板(133)以及分別從兩塊豎板(133)上相向伸出且對齊的兩個樞軸(131)；

所述殼體(110)上設置有分別容納兩個樞軸(131)的兩個軸孔(114)。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述護蓋(130)還包括分別設置在兩塊豎板(133)上的卡爪(132)；

在單塊所述豎板(133)上，樞軸(131)設置在豎板(133)的一端，卡爪(132)設置在豎板(133)的另一端且向所述樞軸(131)延伸；

所述殼體(110)上還包括分別從所述缺口的兩側壁上向所述護蓋(130)伸出的卡接臺(121)，所述卡接臺(121)上設置有從卡接臺(121)背離所述軸孔(114)的端部向軸孔(114)方向延伸的卡槽；

所述軸孔(114)包括延伸方向與所述卡槽的延伸方向相同的第一條形部(118)，兩個所述卡爪(132)能分別插裝到兩個所述卡槽內。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述軸孔(114)還包括從所述第一條形部(118)靠近所述卡接臺(121)的一端向背離所述缺口方向延伸的第二條形部(117)。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述殼體(110)與所述安裝架(210)螺釘連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的無人機，其特征在于，所述云臺相機(200)還包括安裝在所述安裝架(210)上的第一電路板(240、240b)；

所述無人機還包括設置在所述殼體(110)內的第二電路板(300)以及兩端分別電連接第一電路板(240、240b)和第二電路板(300)的排線；

其中，所述排線與第一電路板(240、240b)可拆卸連接和/或與第二電路板(300)可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，殼體(110)包括上殼(120)；

上殼(120)包括筒形的機身部(122)以及設置在機身部(122)的前端的機頭部(123、120b)；

其中，安裝槽(111)從所述機身部(122)的前端延伸到所述機頭部(123、120b)的底端，所述安裝架(210)沿安裝槽(111)延伸，所述安裝架(210)與所述機頭部(123、120b)和所述機身部(122)均可拆卸連接。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述第二電路板(300)設置在所述機身部(122)內。

10.根據權利要求1至6中任一項所述的無人機，其特征在于，所述攝像頭(220)設置在所述安裝槽(111)外，

所述云臺(230)用于改變所述攝像頭(220)的拍攝方向。