[實用新型]一種電磁頭設計的自動化機械手臂

有效

• 申請號: 201820991971.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208557503U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張平;劉廣超;王峰
• 申請（專利權）人: 上海圣奧塔汽車技術有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

本實用新型公開了一種電磁頭設計的自動化機械手臂，包括基座、處理框、傾度調節臂、角度測試儀和設定器，所述基座外側壁的中心位置處固定有處理框,處理框內部的一端安裝有單片機，所述處理框的頂端設有旋轉支臂,旋轉支臂頂端的側壁上鉸接有傾度調節臂，所述傾度調節臂頂端的側壁上鉸接有角傾度調節臂，角傾度調節臂靠近傾度調節臂一端的側壁上安裝有角度測試儀，所述基座內部的頂端與旋轉支臂頂端的內壁上以及傾度調節臂頂端的內壁上皆固定有微型馬達，微型馬達的輸出端安裝有轉軸。本實用新型不僅提高了機械手臂的使用范圍，實現了機械手臂的定位功能，而且實現了機械手臂轉動角度的測量功能。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種電磁頭設計的自動化機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業，機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等，然而很多的自動化機械手臂在使用的過程中往往無法實現定位功能，還有些自動化機械手臂在使用的過程中往往沒有設置角度測試功能，從而給人們的使用帶來了很大的困繞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電磁頭設計的自動化機械手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電磁頭設計的自動化機械手臂，包括基座、處理框、傾度調節臂、角度測試儀和設定器，所述基座外側壁的中心位置處固定有處理框,處理框內部的一端安裝有單片機，所述單片機一側的處理框內部固定有揚聲器，且揚聲器的輸入端與單片機的輸出端電性連接，所述處理框遠離單片機的一端固定有蓄電池，所述處理框的側壁上固定有面板,面板頂部的外壁上安裝有顯示屏，且顯示屏的輸入端與單片機的輸出端電性連接，所述處理框的頂端設有旋轉支臂,旋轉支臂頂端的側壁上鉸接有傾度調節臂，所述傾度調節臂頂端的側壁上鉸接有角傾度調節臂，角傾度調節臂靠近傾度調節臂一端的側壁上安裝有角度測試儀，且角度測試儀的輸出端與單片機的輸出端電性連接，所述角傾度調節臂遠離角度測試儀一側的外壁上安裝有定位板,定位板兩端的側壁上皆安裝有激光定位器，且激光定位器的輸出端與單片機的輸入端電性連接，所述基座內部的頂端與旋轉支臂頂端的內壁上以及傾度調節臂頂端的內壁上皆固定有微型馬達，微型馬達的輸出端安裝有轉軸，且轉軸遠離微型馬達的一端分別與旋轉支臂的底端與傾度調節臂底端的外側壁以及角傾度調節臂靠近角度測試儀一端的外側壁固定連接。

優選的，所述處理框遠離揚聲器的一端固定有設定器，且設定器的輸出端與單片機的輸入端電性連接。

優選的，所述傾度調節臂外側壁的中心位置處固定有熒光燈帶，且熒光燈帶的輸入端與蓄電池的輸出端電連接。

優選的，所述顯示屏下方的面板表面設有擴音網罩。

優選的，所述角傾度調節臂遠離角度測試儀的一端安裝有電動夾頭，且電動夾頭的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接。

優選的，所述處理框一側的基座表面設有報警器，且報警器的輸入端與單片機的輸出端電性連接。