[實用新型]一種電磁頭設計的自動化機械手臂

有效

• 申請號: 201820991971.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208557503U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張平;劉廣超;王峰
• 申請（專利權）人: 上海圣奧塔汽車技術有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

1.一種電磁頭設計的自動化機械手臂，包括基座(1)、處理框(2)、傾度調節臂(3)、角度測試儀(8)和設定器(15)，其特征在于：所述基座(1)外側壁的中心位置處固定有處理框(2),處理框(2)內部的一端安裝有單片機(13)，所述單片機(13)一側的處理框(2)內部固定有揚聲器(16)，且揚聲器(16)的輸入端與單片機(13)的輸出端電性連接，所述處理框(2)遠離單片機(13)的一端固定有蓄電池(14)，所述處理框(2)的側壁上固定有面板(12),面板(12)頂部的外壁上安裝有顯示屏(11)，且顯示屏(11)的輸入端與單片機(13)的輸出端電性連接，所述處理框(2)的頂端設有旋轉支臂(10),旋轉支臂(10)頂端的側壁上鉸接有傾度調節臂(3)，所述傾度調節臂(3)頂端的側壁上鉸接有角傾度調節臂(7)，角傾度調節臂(7)靠近傾度調節臂(3)一端的側壁上安裝有角度測試儀(8)，且角度測試儀(8)的輸出端與單片機(13)的輸出端電性連接，所述角傾度調節臂(7)遠離角度測試儀(8)一側的外壁上安裝有定位板(5),定位板(5)兩端的側壁上皆安裝有激光定位器(6)，且激光定位器(6)的輸出端與單片機(13)的輸入端電性連接，所述基座(1)內部的頂端與旋轉支臂(10)頂端的內壁上以及傾度調節臂(3)頂端的內壁上皆固定有微型馬達(18)，微型馬達(18)的輸出端安裝有轉軸(17)，且轉軸(17)遠離微型馬達(18)的一端分別與旋轉支臂(10)的底端與傾度調節臂(3)底端的外側壁以及角傾度調節臂(7)靠近角度測試儀(8)一端的外側壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電磁頭設計的自動化機械手臂，其特征在于：所述處理框(2)遠離揚聲器(16)的一端固定有設定器(15)，且設定器(15)的輸出端與單片機(13)的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種電磁頭設計的自動化機械手臂，其特征在于：所述傾度調節臂(3)外側壁的中心位置處固定有熒光燈帶(9)，且熒光燈帶(9)的輸入端與蓄電池(14)的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種電磁頭設計的自動化機械手臂，其特征在于：所述顯示屏(11)下方的面板(12)表面設有擴音網罩。

5.根據權利要求1所述的一種電磁頭設計的自動化機械手臂，其特征在于：所述角傾度調節臂(7)遠離角度測試儀(8)的一端安裝有電動夾頭(4)，且電動夾頭(4)的輸入端與蓄電池(14)的輸出端電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種電磁頭設計的自動化機械手臂，其特征在于：所述處理框(2)一側的基座(1)表面設有報警器，且報警器的輸入端與單片機(13)的輸出端電性連接。