[實用新型]一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構

有效

• 申請號: 201820991962.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208468436U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 朱啟亮;吳保國;趙從虎;章林;肖永強;羅愛華;劉豪豪;張世光
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00;F16J15/18
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，包括底座、RV減速機、轉座、伺服電機、電機齒輪、底座蓋板，還包括安裝在底座上的防塵防水型線纜連接器、穿過RV減速機且兩端分別安裝在底座和轉座上的護套機構，防塵防水型線纜連接器連接有穿過并抵緊在護套機構上的機器人線束；護套機構包括RV套、安裝在RV套外圈上且支撐在轉座上的軸承和旋轉軸唇形密封圈、安裝在RV套內圈上的線束固定塊組件、螺釘鎖緊在線束固定塊組件內圈上且與機器人線束接觸的橡膠護套。本實用新型采用多道密封圈防護，能夠適用于高粉塵下作業，具備制作成本低、防水防濕性能更佳的優點，整個結構能夠起到在粉塵潮濕環境下對機器人關鍵部件的有效防護。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體的說是一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構。

背景技術

隨著工業機器人技術的快速發展，其應用也迅速擴展至各種行業，作業環境也變得復雜多樣，其中不乏粉塵潮濕的作業環境。眾所周知，市場上大量存在的未經防護的機器人在這種環境下作業，粉塵滲入或水汽凝結在機器人底座內部的線纜接口，會存在構成機器人電氣故障的風險，其次粉塵滲入或水汽凝結在RV減速機殼體密封槽處容易使密封槽銹蝕而造成減速機漏油。

目前，適用于高粉塵、可防水的專用機器人技術也較成熟(防護等級IP67以上)，但機器人價格較高，不能形成全面推廣。

因此，迫切需要一種機器人關節結構，采用較低成本的結構創新，完成粉塵潮濕環境下對關鍵部件的防護。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本實用新型提出了一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，包括底座、輸出端與底座相連的RV減速機、與RV減速機相連的轉座、連接在轉座上的伺服電機、安裝在伺服電機的輸出軸上且與RV減速機配合的電機齒輪、與底座相連的底座蓋板，還包括安裝在底座上的防塵防水型線纜連接器、穿過RV減速機且兩端分別安裝在底座和轉座上的護套機構，所述防塵防水型線纜連接器連接有穿過并抵緊在護套機構上的機器人線束。

優選的，所述護套機構包括與底座相連的RV套、安裝在RV套外圈上且支撐在轉座上的軸承和旋轉軸唇形密封圈、安裝在RV套內圈上的線束固定塊組件、螺釘鎖緊在線束固定塊組件內圈上且與機器人線束接觸的橡膠護套。所述RV套為管材截取制作的筒狀體，用于保護機器人線束避免其與外部組件的接觸。

優選的，所述底座與RV套的連接處設有O形橡膠密封圈c。

優選的，所述底座上設有放置O形橡膠密封圈c的內圈密封槽。

優選的，所述線束固定塊組件的材質為尼龍。所述線束固定塊組件為兩個通過螺釘連接的半圓環形塊。

優選的，所述橡膠護套的材質為丁腈橡膠。

優選的，所述底座與RV減速機的連接處設有O形橡膠密封圈a。

優選的，所述底座上設有放置O形橡膠密封圈a的外圈密封槽。

優選的，所述轉座與伺服電機的連接處設有O形橡膠密封圈b。

優選的，所述轉座上設有放置O形橡膠密封圈b的密封槽。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用內外密封的方式，結合多道靜密封和轉動密封，能夠適用于高粉塵下作業，具備制作成本低、防水防濕性能更佳的優點，整個結構能夠起到在粉塵潮濕環境下對機器人關鍵部件的有效防護。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；