[實用新型]一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構

有效

• 申請號: 201820991962.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208468436U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 朱啟亮;吳保國;趙從虎;章林;肖永強;羅愛華;劉豪豪;張世光
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00;F16J15/18
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，包括底座(1)、輸出端與底座(1)相連的RV減速機(3)、與RV減速機(3)相連的轉座(4)、連接在轉座(4)上的伺服電機(7)、安裝在伺服電機(7)的輸出軸上且與RV減速機(3)配合的電機齒輪(5)、與底座(1)相連的底座蓋板(15)，其特征在于：還包括安裝在底座(1)上的防塵防水型線纜連接器(16)、穿過RV減速機(3)且兩端分別安裝在底座(1)和轉座(4)上的護套機構，所述防塵防水型線纜連接器(16)連接有穿過并抵緊在護套機構上的機器人線束(8)。

2.根據權利要求1所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述護套機構包括與底座(1)相連的RV套(13)、安裝在RV套(13)外圈上且支撐在轉座(4)上的軸承(12)和旋轉軸唇形密封圈(11)、安裝在RV套(13)內圈上的線束固定塊組件(10)、螺釘鎖緊在線束固定塊組件(10)內圈上且與機器人線束(8)接觸的橡膠護套(9)。

3.根據權利要求2所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述底座(1)與RV套(13)的連接處設有O形橡膠密封圈c(14)。

4.根據權利要求3所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述底座(1)上設有放置O形橡膠密封圈c(14)的內圈密封槽(1b)。

5.根據權利要求2所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述線束固定塊組件(10)的材質為尼龍。

6.根據權利要求2所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述橡膠護套(9)的材質為丁腈橡膠。

7.根據權利要求1所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述底座(1)與RV減速機(3)的連接處設有O形橡膠密封圈a(2)。

8.根據權利要求7所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述底座(1)上設有放置O形橡膠密封圈a(2)的外圈密封槽(1a)。

9.根據權利要求1所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述轉座(4)與伺服電機(7)的連接處設有O形橡膠密封圈b(6)。

10.根據權利要求9所述的一種基于防塵防濕密封的機器人轉座結構，其特征在于：所述轉座(4)上設有放置O形橡膠密封圈b(6)的密封槽(4a)。