[實用新型]一種盒式移動機器人

有效

• 申請號: 201820991615.9
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208962013U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張濤;郭璁;阮進;劉明;鄧卓;王遠志;蔡陽春
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供一種盒式移動機器人，包括控制模塊、機器人本體、底盤、萬向輪和主動輪，底盤包括第一支撐板，所述萬向輪和所述主動輪與所述底盤連接。機器人本體包括底座，以及與所述底座連接的構成儲物空間的儲物結構件。底座與第一支撐板通過第一連接件連接；所述控制模塊設置在所述機器人本體的外部或內部，所述機器人本體通過所述控制模塊控制所述主動輪的轉動方向和轉動速度而控制所述盒式移動機器人移動。所述儲物結構件包括門結構件和儲物結構件本體，所述門結構件與所述儲物結構件本體活動連接，進而避免儲物空間暴露于外部環境中，從而避免儲物空間中放置的物品滑落地上或者被人為破壞、拿走，提高了機器人運輸物品的安全性。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體涉及一種盒式移動機器人。

背景技術

隨著科技發展，現代化進程加快，人們對于擺脫簡單、重復、低技術含量勞動的需求增多，機器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應的工作。現在的餐飲行業是典型的勞動密集型行業，工作繁重，強度大，重復性高，效率低下。為了解決上述問題，很多餐飲企業選擇用智能機器人來代替人工。送餐機器人能夠催生餐廳經營新模式，餐廳利用先進技術提高服務效率、增加餐廳就餐的趣味性，相比較而言送餐機器人比聘用服務員更加經濟高效。

現有的移動送餐機器人包括用于承載待運輸物體的托盤，托盤暴露于空氣中，防塵效果差。機器人在行進過程中很容易因為遇到障礙物顛簸行進，托盤中的物品進而受到顛簸后易滑落下托盤。以及，機器人在行進過程中，由于托盤上的物品暴露于空氣中，容易被人為拿走。如此托盤暴露于空氣中的送餐機器人降低了托盤運輸物品的安全性。

實用新型內容

本申請針對現有送餐機器人所處環境復雜運輸物品的安全性差等問題，提供了一種可靠性高的盒式機器人。

第一方面，本申請提供一種盒式移動機器人，包括：控制模塊、機器人本體、底盤、萬向輪和主動輪，所述底盤包括第一支撐板，所述萬向輪和所述主動輪與所述底盤連接；所述機器人本體包括底座，以及與所述底座連接的構成儲物空間的儲物結構件，所述底座與所述第一支撐板通過第一連接件連接；所述控制模塊設置在所述機器人本體的外部或內部，所述機器人本體通過所述控制模塊控制所述主動輪的轉動方向和轉動速度而控制所述盒式移動機器人移動；所述儲物結構件包括門結構件和儲物結構件本體，所述門結構件與所述儲物結構件本體活動連接，所述儲物結構件本體的內部設置有通風裝置。

本申請提供的盒式機器人中，所述機器人本體包括底座，以及與所述底座連接的構成儲物空間的儲物結構件。所述儲物結構件包括門結構件和儲物結構件本體。所述門結構件與所述儲物結構件本體活動連接，進而避免儲物空間暴露于外部環境中，從而避免儲物空間中放置的物品滑落地上或者被人為破壞、拿走，提高了機器人運輸物品的安全性。另外，通風裝置實現儲物空間的通風，防止物品從儲物空間中取出后，物品味道殘留在儲物空間中。

基于第一方面，在第一種可選的實現方式中，所述儲物結構件包括第二連接件，所述門結構件通過所述第二連接件與所述儲物結構件本體活動連接。

基于第一方面的第一種可選的實現方式，在第二種可選的實現方式中，所述第二連接件為合頁連接件或軸體連接件。

基于第一方面，在第三種可選的實現方式中，所述儲物結構件底部和頂部分別設有第一滑軌，所述門結構件通過所述第一滑軌與所述儲物結構件本體活動連接。