[實(shí)用新型]一種盒式移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820991615.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208962013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;郭璁;阮進(jìn);劉明;鄧卓;王遠(yuǎn)志;蔡陽(yáng)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種盒式移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：

控制模塊、機(jī)器人本體、萬(wàn)向輪、主動(dòng)輪和底盤(pán)，所述底盤(pán)包括第一支撐板，所述萬(wàn)向輪和所述主動(dòng)輪與所述底盤(pán)連接；所述機(jī)器人本體包括底座，以及與所述底座連接的構(gòu)成儲(chǔ)物空間的儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件，所述底座與所述第一支撐板通過(guò)第一連接件連接；所述控制模塊設(shè)置在所述機(jī)器人本體的外部或內(nèi)部，所述機(jī)器人本體通過(guò)所述控制模塊控制所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度而控制所述盒式移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)；所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件包括門(mén)結(jié)構(gòu)件和儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體，所述門(mén)結(jié)構(gòu)件與所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體活動(dòng)連接，所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體的內(nèi)部設(shè)置有通風(fēng)裝置，所述底座的下表面設(shè)置第二支撐板和第三支撐板，所述第一連接件設(shè)置連接在所述第一支撐板的上表面，所述第二支撐板和所述第三支撐板與所述第一連接件嵌套配合連接，所述底座的下表面設(shè)置定位柱，所述第一支撐板的上表面開(kāi)設(shè)有與所述定位柱配合連接的定位孔。

2.如權(quán)利要求1所述的盒式機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件包括第二連接件，所述門(mén)結(jié)構(gòu)件通過(guò)所述第二連接件與所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體活動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的盒式機(jī)器人，其特征在于，所述第二連接件為合頁(yè)連接件或軸體連接件。

4.如權(quán)利要求1所述的盒式機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件底部和頂部分別設(shè)有第一滑軌，所述門(mén)結(jié)構(gòu)件通過(guò)所述第一滑軌與所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體活動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的盒式機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體包括開(kāi)口和支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括門(mén)框、第一固定件、第二固定件、第一導(dǎo)向磁體、第二導(dǎo)向磁體和轉(zhuǎn)軸，所述門(mén)框包括門(mén)梁、門(mén)檻以及同時(shí)連接所述門(mén)梁和所述門(mén)檻的兩個(gè)門(mén)柱，所述第一固定件和第二固定件分別設(shè)置于兩個(gè)所述門(mén)柱上，所述第一導(dǎo)向磁體和所述第二導(dǎo)向磁體分別安裝于所述第一固定件和所述第二固定件上，所述第一導(dǎo)向磁體和所述第二導(dǎo)向磁體的相對(duì)面磁極相同；所述門(mén)結(jié)構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)上的門(mén)扇，所述門(mén)扇通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在所述門(mén)梁和所述門(mén)檻上之間，所述門(mén)扇包括多個(gè)門(mén)板和設(shè)置在所述門(mén)板上的線圈，所述線圈軸向方向與所述門(mén)板板面垂直。

6.如權(quán)利要求5所述的盒式機(jī)器人，其特征在于，所述開(kāi)口處設(shè)有與所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體連接的門(mén)體，所述門(mén)體與所述儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)件本體活動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的盒式機(jī)器人，其特征在于，所述盒式移動(dòng)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體外部的雷達(dá)模塊，所述雷達(dá)模塊與所述控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，所述雷達(dá)模塊為以發(fā)射激光束后根據(jù)從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)探測(cè)目標(biāo)的特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，所述特征量包括如下的一種或多種：

目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀。

8.如權(quán)利要求1-6任一所述的盒式移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述通風(fēng)裝置包括如下的一種或多種：

電動(dòng)風(fēng)扇、電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)、包裝有除味材料的除味裝置。