[實(shí)用新型]一種機(jī)械光圈式水果采摘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820990029.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN208523246U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅銳;楊金林;王新雨;王勤凱;楊金科;王晨皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/22
• 分類號(hào): A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種機(jī)械光圈式水果采摘器，其特征在于：包括手持桿、用于采摘水果的機(jī)械光圈裝置、用于水果向下緩沖運(yùn)動(dòng)的緩沖網(wǎng)袋、用于調(diào)整機(jī)械光圈裝置采摘角度的角度調(diào)整裝置和控制板，所述手持桿的上端固定安裝有支撐板，所述機(jī)械光圈裝置鉸接在支撐板上，所述角度調(diào)整裝置安裝在手持桿的上端，同時(shí)與機(jī)械光圈裝置連接，所述控制板安裝在所述手持桿的下端，且與所述角度調(diào)整裝置連接；

所述機(jī)械光圈裝置包括環(huán)形底座、環(huán)形底板、刀片組件、大齒輪、小齒輪、舵機(jī)、環(huán)形蓋板和導(dǎo)向板，所述緩沖網(wǎng)袋的上端與所述環(huán)形底座的底部連接，所述環(huán)形底板固定安裝在環(huán)形底座內(nèi)，所述大齒輪位于所述環(huán)形底板的上方，所述刀片組件安裝在環(huán)形底板和大齒輪之間，所述大齒輪上設(shè)有中心孔，所述環(huán)形蓋板位于大齒輪的上方且同時(shí)與大齒輪、環(huán)形底板同軸設(shè)置，所述環(huán)形蓋板上的環(huán)孔與大齒輪上的中心孔、環(huán)形底板上的環(huán)孔形成用于水果采摘的采摘口，所述導(dǎo)向板位于環(huán)形底座與大齒輪之間，且沿著環(huán)形底座的周向布置；

所述刀片組件包括六片刀片，六片刀片之間刀刃相互閉合設(shè)置，每片刀片的刀刃端均伸向采摘口布置，每片刀片的刀柄端分別通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在環(huán)形底板上，每片刀片上還設(shè)有與大齒輪聯(lián)動(dòng)的短軸；

所述小齒輪安裝在環(huán)形底座上且與所述大齒輪嚙合，所述舵機(jī)與所述小齒輪連接，所述控制板與所述舵機(jī)連接；在采摘時(shí)，控制板通過光圈裝置控制按鈕控制舵機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪通過每片刀片上的短軸帶動(dòng)每片刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀片組件在采摘口處的開合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械光圈式水果采摘器，其特征在于：所述角度調(diào)整裝置包括電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、支撐桿和合頁，所述環(huán)形底座通過合頁鉸接在支撐板上，所述電機(jī)安裝在手持桿上，所述電機(jī)的輸出端與所述絲桿的下端連接，所述絲桿螺母套裝在所述絲桿上，所述支撐桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)支撐桿的下端固定在所述絲桿螺母上，兩個(gè)支撐桿的上端分別與機(jī)械光圈裝置的環(huán)形底座的左右兩側(cè)固定連接；在需調(diào)整機(jī)械光圈裝置角度時(shí)，控制板通過角度調(diào)整按鈕控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿螺母在絲桿上上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械光圈裝置繞著合頁進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械光圈式水果采摘器，其特征在于：所述手持桿為伸縮桿。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械光圈式水果采摘器，其特征在于：所述大齒輪沿著其周向在與每片刀片相應(yīng)位置上設(shè)有弧形導(dǎo)向孔，每片刀片上的轉(zhuǎn)軸伸入相應(yīng)的弧形導(dǎo)向孔。

5.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械光圈式水果采摘器，其特征在于：所述機(jī)械光圈裝置的翻轉(zhuǎn)角度為0°到40°。