[實用新型]一種機械光圈式水果采摘器

有效

• 申請號: 201820990029.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208523246U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 傅銳;楊金林;王新雨;王勤凱;楊金科;王晨皓
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種機械光圈式水果采摘器，包括手持桿、用于采摘水果的機械光圈裝置、用于水果向下緩沖運動的緩沖網袋、用于調整機械光圈裝置采摘角度的角度調整裝置和控制板，所述手持桿的上端固定安裝有支撐板，所述機械光圈裝置鉸接在支撐板上，所述角度調整裝置安裝在手持桿的上端，同時與機械光圈裝置連接，所述控制板安裝在所述手持桿的下端，且與所述角度調整裝置連接；所述機械光圈裝置包括環形底座、環形底板、刀片組件、大齒輪、小齒輪、舵機、環形蓋板和導向板。本實用新型提供了一種機械光圈式水果采摘器，既能增加果農摘水果效率，又保證其便捷性、靈活性；同時保證水果的完好性。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘器技術領域，尤其是涉及一種機械光圈式水果采摘器。

背景技術

經市場調查及文獻查閱，發現市場上現有摘球類水果裝置基本分為以下2類：1剪刀式2.抓取式，對于不同種類的采摘水果裝置，都有各自的特點。在市場上已出現的摘水果裝置有高空伸縮摘果剪采摘器，呈剪刀狀，適合多種水果，例如柿子、蘋果、梨、芒果等水果，操作簡單，使用方便，但是使用時摘取的水果容易掉落，造成損傷，同時此款采摘器效率較低，每次摘下水果都需人工將其取下。另一款款高枝三爪摘果器價格低廉，呈爪狀，且在三爪上裝有加厚膠體，可以防止在抓取水果時造成損傷，但由于裝置過于簡單，抓取到水果后，需用力旋轉或直接用力將水果扯下來，造成水果果柄的損傷，不利于水果保存。

發明內容

為了克服現有水果采摘器存在工作效率較低、易造成損傷的缺陷，本實用新型提供了一種機械光圈式水果采摘器，既能增加果農摘水果效率，又保證其便捷性、靈活性；同時保證水果的完好性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機械光圈式水果采摘器，包括手持桿、用于采摘水果的機械光圈裝置、用于水果向下緩沖運動的緩沖網袋、用于調整機械光圈裝置采摘角度的角度調整裝置和控制板，所述手持桿的上端固定安裝有支撐板，所述機械光圈裝置鉸接在支撐板上，所述角度調整裝置安裝在手持桿的上端，同時與機械光圈裝置連接，所述控制板安裝在所述手持桿的下端，且與所述角度調整裝置連接；

所述機械光圈裝置包括環形底座、環形底板、刀片組件、大齒輪、小齒輪、舵機、環形蓋板和導向板，所述緩沖網袋的上端與所述環形底座的底部連接，所述環形底板固定安裝在環形底座內，所述大齒輪位于所述環形底板的上方，所述刀片組件安裝在環形底板和大齒輪之間，所述大齒輪上設有中心孔，所述環形蓋板位于大齒輪的上方且同時與大齒輪、環形底板同軸設置，所述環形蓋板上的環孔與大齒輪上的中心孔、環形底板上的環孔形成用于水果采摘的采摘口，所述導向板位于環形底座與大齒輪之間，且沿著環形底座的周向布置；

所述刀片組件包括六片刀片，六片刀片之間刀刃相互閉合設置，每片刀片的刀刃端均伸向采摘口布置，每片刀片的刀柄端分別通過轉軸可轉動的安裝在環形底板上，每片刀片上還設有與大齒輪聯動的短軸；

所述小齒輪安裝在環形底座上且與所述大齒輪嚙合，所述舵機與所述小齒輪連接，所述控制板與所述舵機連接；在采摘時，控制板通過光圈裝置控制按鈕控制舵機帶動小齒輪轉動，小齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪通過每片刀片上的短軸帶動每片刀片轉動，從而實現刀片組件在采摘口處的開合。

進一步，所述角度調整裝置包括電機、絲桿、絲桿螺母、支撐桿和合頁，所述環形底座通過合頁鉸接在支撐板上，所述電機安裝在手持桿上，所述電機的輸出端與所述絲桿的下端連接，所述絲桿螺母套裝在所述絲桿上，所述支撐桿設置有兩個，兩個支撐桿的下端固定在所述絲桿螺母上，兩個支撐桿的上端分別與機械光圈裝置的環形底座的左右兩側固定連接；在需調整機械光圈裝置角度時，控制板通過角度調整按鈕控制電機轉動，電機轉動帶動絲桿轉動，使得絲桿螺母在絲桿上上下運動，從而實現機械光圈裝置繞著合頁進行一定角度的翻轉。

再進一步，所述手持桿為伸縮桿。

再進一步，所述大齒輪沿著其周向在與每片刀片相應位置上設有弧形導向孔，每片刀片上的轉軸伸入相應的弧形導向孔。