[實用新型]一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820989432.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208459868U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華聚良
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華章物流科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本實用新型提供一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測裝置，包括充電母接口組件以及充電公接口組件。充電公接口組件安裝在充電樁機上，包括正極母端子、負(fù)極母端子。充電母接口組件安裝在設(shè)備主體上，包括正極公端子、負(fù)極公端子以及檢測線路板，檢測線路板包括激光距離傳感器、單片機及RS485芯片，激光距離傳感器被設(shè)置成可向AGV設(shè)備外部環(huán)境發(fā)射激光脈沖，單片機分別與激光距離傳感器、RS485芯片電連接。本實用新型提出的一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測裝置，在充電母接口組件增加了檢測線路板和微型激光距離傳感器，從而讓充電公母接口在對接過程中能檢測輸出充電母接口與充電公接口之間的距離數(shù)據(jù)，讓充電公母接口在充電對接過程中接觸更加平穩(wěn)可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著智能技術(shù)的高度發(fā)展，越來越多智能AGV設(shè)備被應(yīng)用在實際生產(chǎn)生活中，例如:家庭掃地機器人，倉儲AGV智能設(shè)備、服務(wù)類AGV機器人等，AGV設(shè)備引發(fā)的產(chǎn)生的安全問題也越來越引起大家的重視。

現(xiàn)有的AGV設(shè)備上的充電裝置，常常包括AGV設(shè)備上的充電母接頭和充電樁機上的充電公接頭，當(dāng)充電母接頭與充電樁機上充電公接頭在實際對接充接口時，若AGV設(shè)備移動速度過快時會導(dǎo)致AGV充電母接頭與充電樁機上充電公接頭已經(jīng)完全接觸到位后，AGV設(shè)備無法及時停止充電對接運動，從而造成充電公母接口互相撞擊，進而造成充電公母接口設(shè)備損壞并有安全隱患。不利于AGV設(shè)備充電母接頭與充電樁機上充電公接頭的壽命，嚴(yán)重情況下可造成充電樁被撞擊損壞導(dǎo)致漏電火災(zāi)事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于提供一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測裝置，能夠解決現(xiàn)有AGV設(shè)備上的充電母接頭在與充電樁機上充電公接頭對接時因無法檢測兩者是否接觸到位情況而造成兩者相互撞擊損壞的問題。

本實用新型提供的AGV設(shè)備充電接口距離檢測裝置，所述AGV設(shè)備包括設(shè)備主體和可充電電池，包括與可充電電池電連接的充電母接口組件以及與所述充電母接口組件適配的充電公接口組件，其中：

所述充電公接口組件，安裝在充電樁機上，包括正極母端子、負(fù)極母端子；

所述充電母接口組件，安裝在設(shè)備主體上，包括正極公端子、負(fù)極公端子以及檢測線路板，

所述檢測線路板包括激光距離傳感器、單片機及RS485芯片，

所述激光距離傳感器被設(shè)置成可向AGV設(shè)備外部環(huán)境發(fā)射激光脈沖，用于采集數(shù)據(jù)并反饋至單片機；

所述單片機分別與激光距離傳感器、RS485芯片電連接，并且被設(shè)置成將激光距離傳感器采集的數(shù)據(jù)進行處理后通過RS485芯片發(fā)送至AGV設(shè)備。

進一步的實施例中，所述充電母接口組件外側(cè)具有一充電接觸面，所述充電接觸面上設(shè)置有一凹槽，所述正極公端子與負(fù)極公端子設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，并且正極公端子、負(fù)極公端子分別與正極母端子、負(fù)極母端子適配。

進一步的實施例中，所述檢測線路板安裝在充電母接口組件內(nèi)。

進一步的實施例中，所述凹槽底面還設(shè)置有允許激光距離傳感器的激光脈沖向充電母接口組件外發(fā)射的開孔。

由以上本實用新型的技術(shù)方案，與現(xiàn)有相比，其顯著的有益效果在于，在充電母接口組件增加了檢測線路板和激光距離傳感器，從而讓充電公母接口在對接過程中能檢測輸出充電母接口與充電公接口之間的距離數(shù)據(jù)，從而讓AGV設(shè)備擁有了感知并控制充電對接過程的能力，讓充電公母接口在充電對接過程中接觸更加平穩(wěn)可靠，提高了AGV設(shè)備在充電時安全性與智能化效果，有效避免了充電公母接口的撞擊事故，延長充電公母接口的壽命。