[實(shí)用新型]一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820989432.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208459868U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 華聚良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇華章物流科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D3/20 | 分類號(hào)： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 鄧道花 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電 母接口 激光距離傳感器 距離檢測(cè)裝置 線路板 充電接口 公接口 正極 本實(shí)用新型 檢測(cè) 負(fù)極 對(duì)接過(guò)程 組件安裝 單片機(jī) 公端子 母端子 發(fā)射激光脈沖 距離傳感器 距離數(shù)據(jù) 設(shè)備外部 設(shè)備主體 微型激光 充電樁 電連接 輸出 | ||
1.一種AGV設(shè)備充電接口距離檢測(cè)裝置，所述AGV設(shè)備包括設(shè)備主體和可充電電池，其特征在于，包括與可充電電池電連接的充電母接口組件以及與所述充電母接口組件適配的充電公接口組件，其中：
所述充電公接口組件，安裝在充電樁機(jī)上，包括正極母端子、負(fù)極母端子；
所述充電母接口組件，安裝在設(shè)備主體上，包括正極公端子、負(fù)極公端子以及檢測(cè)線路板，
所述檢測(cè)線路板包括激光距離傳感器、單片機(jī)及RS485芯片，
所述激光距離傳感器被設(shè)置成可向AGV設(shè)備外部環(huán)境發(fā)射激光脈沖，用于采集數(shù)據(jù)并反饋至單片機(jī)；
所述單片機(jī)分別與激光距離傳感器、RS485芯片電連接，并且被設(shè)置成通過(guò)RS485芯片實(shí)現(xiàn)與AGV設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV設(shè)備充電接口距離檢測(cè)裝置，其特征在于，所述充電母接口組件外側(cè)具有一充電接觸面，所述充電接觸面上設(shè)置有一凹槽，所述正極公端子與負(fù)極公端子設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，并且正極公端子、負(fù)極公端子分別與正極母端子、負(fù)極母端子適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV設(shè)備充電接口距離檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)線路板安裝在充電母接口組件內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV設(shè)備充電接口距離檢測(cè)裝置，其特征在于，所述凹槽底面還設(shè)置有允許激光距離傳感器的激光脈沖向充電母接口組件外部發(fā)射的開(kāi)孔。
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