[實用新型]氣動管道傳輸接收和發送裝置

有效

• 申請號: 201820987647.1
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208732129U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 胡建軍
• 申請（專利權）人: 北京拓威能效技術有限公司
• 主分類號: B65G51/32
• 分類號: B65G51/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

本實用新型涉及管道傳輸設備技術領域，尤其是涉及一種氣動管道傳輸接收和發送裝置，包括主支架和設置在所述主支架上的管道和抓取機構,所述管道包括至少一個接收管道和至少一個發送管道,且所述接收管道和發送管道上分別設置有開門機構,當所述開門機構打開所述管道的門體后,所述抓取機構能夠將所述接收管道內的運載罐取出,移至到預設的箱子中,然后再將空運載罐或滿運載罐轉至所述發送管道進行發送,抓取機構和開門機構的設置,省去了連通器和用框架傳送的步驟,操作簡單,降低了操作的復雜度,同時,減少了占用空間，另外，抓取機構采用機械手，機械手可以實現精準抓取，結構緊湊，反應靈敏，工藝簡單。

技術領域

本實用新型涉及管道傳輸設備技術領域，尤其是涉及一種氣動管道傳輸接收和發送裝置。

背景技術

目前，氣動管道物流系統主要應用在銀行、醫院、飯店、行政中心等行業，其主要作用是通過氣流傳動的原理實現各個位置間的物料傳輸，省去人工搬運的工序，從而提高物料傳輸的效率、節省人工成本。

在一條氣動管道上通常連通有捕捉器和連通器，連通器的主要作用是確保運載罐順利通過氣動管道，捕捉器的主要作用是捕捉該氣動管道內的運載罐；具體使用方法為：當運載罐需要通過氣動管道時，連通器與氣動管道連通；當需要對運載罐執行捕捉任務時，首先移開連通器，然后將捕捉器與氣動管道連通，待捕捉完成后再分別移動捕捉器和連通器，使二者復位。

由上述描述可知，捕捉器和連通器為兩個不同的裝置，二者體積較大，這就會增加氣動管道物流系統結構的復雜性以及占地面積；而且，在執行捕捉和連通任務時，需要首先移動捕捉器和連通器，使二者各在其位，操作復雜，且占用空間大，另外，現有設計中的管道一端封閉，采用氣流緩沖，達到運載罐緩沖的目的。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種氣動管道傳輸接收和發送裝置，以至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案；

本實用新型提供的氣動管道傳輸接收和發送裝置，包括主支架和設置在所述主支架上的管道和抓取機構；

所述管道包括至少一個接收管道和至少一個發送管道,且所述接收管道和發送管道上分別設置有開門機構；

當所述開門機構打開所述管道的門體后,所述抓取機構能夠將所述接收管道內的運載罐轉至所述發送管道。

在上述技術方案中，進一步地，所述接收管道上設置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道內的運載罐，且所述捕捉器上設置有緩沖部，所述緩沖部用于逐漸降低所述運載罐的運行速度。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述捕捉器上設置有傳感器，所述傳感器與所述開門機構和所述抓取機構相電連接，當所述傳感器檢測到所述捕捉器捕捉到接收管道內的運載罐時，所述開門機構將所述接收管道上的門體打開，所述抓取機構將所述運載罐抓取移動。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置還包括儲存機構，所述儲存機構用于存儲所述運載罐，所述抓取機構能夠將所述儲存機構內的運載罐轉移至所述發送管道。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置還包括開蓋機構，所述開蓋機構設置在所述主支架上，且能夠相對所述主支架運動；

所述開蓋機構包括開蓋支架、支撐座、頂升組件和固定部；所述固定部和所述頂升組件均設置在所述支撐座上，所述支撐座設置在所述開蓋支架上，且能夠相對所述開蓋支架上下移動；所述開蓋支架設置在所述主支架上，且能夠相對所述主支架水平移動；

所述固定部用于與運載罐的罐蓋固定連接，所述頂升組件包括驅動部和頂升部，所述頂升部與所述驅動部連接，所述驅動部設置在垂直支架上，用于帶動所述頂升部上下運動。