[實用新型]氣動管道傳輸接收和發送裝置

有效

• 申請號: 201820987647.1
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208732129U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 胡建軍
• 申請（專利權）人: 北京拓威能效技術有限公司
• 主分類號: B65G51/32
• 分類號: B65G51/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

1.一種氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，包括主支架和設置在所述主支架上的管道和抓取機構；

所述管道包括至少一個接收管道和至少一個發送管道,且所述接收管道和發送管道上分別設置有開門機構；

當所述開門機構打開所述管道的門體后,所述抓取機構能夠將所述接收管道內的運載罐轉至所述發送管道。

2.根據權利要求1所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，所述抓取機構為機械手。

3.根據權利要求2所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，所述機械手設置在所述主支架上，并位于所述接收管道和發送管道之間，且所述機械手能夠通過所述主支架上的直線導軌移動；所述機械手能夠旋轉預設角度，以實現抓取所述運載罐至預定位置。

4.根據權利要求2所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，所述接收管道上設置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道內的運載罐，且所述捕捉器上設置有緩沖部，所述緩沖部用于逐漸降低所述運載罐的運行速度。

5.根據權利要求4所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，所述捕捉器上設置有傳感器，所述傳感器與所述開門機構和所述抓取機構相電連接，當所述傳感器檢測到所述捕捉器捕捉到接收管道內的運載罐時，所述開門機構將所述接收管道上的門體打開，所述抓取機構將所述運載罐抓取移動。

6.根據權利要求4所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，還包括自備罐存儲機構,所述自備罐存儲機構設置在所述主支架上,當所述捕捉器捕捉到的運載罐為空罐時,所述機械手抓取所述運載罐豎直移動,轉送至所述自備罐儲存機構的移動臺上。

7.根據權利要求6所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，

所述移動臺包括驅動機構和升降臺，空罐的運載罐在所述升降臺上，所述驅動機構驅動所述升降臺上移，以使所運載罐與所述自備存儲機構上方的罐蓋相連接，所述罐蓋能夠打開所述運載罐的上蓋。

8.根據權利要求6所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，

所述自備罐儲存機構還包括搬運機構，所述搬運機構包括平移支架、驅動機構和至少一個升降臺，所述升降臺與所述平移支架通過支撐架相滑動連接；所述驅動機構設置在所述支撐架上，其輸出端與所述升降臺相連接，所述驅動機構驅動所述升降臺上移，以使所運載罐與所述自備罐存儲機構上方的罐蓋相連接，所述罐蓋能夠打開所述運載罐的上蓋，所述罐蓋同時能夠收納所述運載罐的上蓋。

9.根據權利要求1所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，所述開門機構為單側開門機構或雙側開門機構。

10.根據權利要求9所述的氣動管道傳輸接收和發送裝置，其特征在于，

當所述開門機構為單側開門機構時，所述開門機構的開門角度等于180度；當所述開門機構為雙側開門機構時，所述開門機構的開門角度大于180度。