[實用新型]一種智能小車

有效

• 申請號: 201820987206.1
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208580328U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 郭易勝;謝慶輝;何忠禮;鄭偉東;林錫清
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K9/00;G01D21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型提供了一種智能小車，括小車本體、主控制器、電源模塊、手勢識別模塊、電機驅動模塊、避障模塊、循跡模塊、測距模塊、通訊模塊和溫濕度檢測模塊，可實現手勢識別、避障、循跡、測距和溫濕度檢測多種功能，且主控制器與手機端通訊連接，由手機上的APP對智能小車進行控制，手機端是通過發送鍵碼至主控制器來控制智能小車的，不需要在功能切換時重新燒寫程序，操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及智能小車領域，特別是涉及一種智能小車。

背景技術

現有的智能小車的控制系統主要采用arduino UNO開發板，但是arduino UNO開發板的IO口數量有限，不能滿足智能小車多個功能集成、組合的需要。且現有的智能小車在功能轉換時，每切換一個功能就需要燒寫一次程序，操作并不方便。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足之處，本實用新型的目的是提供一種功能多樣、操作簡便的智能小車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的智能小車，包括小車本體、主控制器、電源模塊、手勢識別模塊、電機驅動模塊、避障模塊、循跡模塊、測距模塊、通訊模塊和溫濕度檢測模塊，所述電源模塊、所述手勢識別模塊、所述電機驅動模塊、所述避障模塊、所述循跡模塊、所述測距模塊、所述通訊模塊、所述溫濕度檢測模塊和所述主控制器均設于所述小車本體上，所述電源模塊、所述手勢識別模塊、所述電機驅動模塊、所述避障模塊、所述循跡模塊、所述測距模塊、所述通訊模塊和所述溫濕度檢測模塊分別與所述主控制器通訊連接，所述通訊模塊還與手機端通訊連接，所述電機驅動模塊與電機電連接，所述手機端通過鍵碼信號與所述主控制器通訊連接。

進一步地，所述手勢識別模塊包括手套模塊、虛擬按鈕模塊和揮手模塊，所述手套模塊、所述虛擬按鈕模塊和所述揮手模塊分別與所述主控制器通訊連接。

進一步地，所述手套模塊包括第一手勢控制器，所述虛擬按鈕模塊包括第二手勢控制器，所述揮手模塊包括第三手勢控制器，所述第一手勢控制器、所述第二手勢控制器和所述第三手勢控制器分別與所述主控制器通訊連接。

進一步地，所述手勢識別模塊包括第一紅外避障傳感器和至少八個第一超聲波傳感器，各所述第一超聲波傳感器周向分布，所述第一超聲波傳感器、所述第一紅外避障傳感器分別與所述第一手勢控制器、所述第二手勢控制器和所述第三手勢控制器通訊連接。

可選地，所述電機驅動模塊包括L298N驅動板，所述L298N驅動板分別與所述主控制器、所述電機電連接。

進一步地，所述避障模塊包括第二紅外避障傳感器，所述第二紅外避障傳感器布置在所述小車本體的前方，且所述第二紅外避障傳感器與所述主控制器通訊連接。

進一步地，所述測距模塊包括第二超聲波傳感器和舵機云臺，所述舵機云臺可轉動地連接在所述小車本體上，所述第二超聲波傳感器設于所述舵機云臺上，所述第二超聲波傳感器與所述主控制器通訊連接。

進一步地，所述通訊模塊包括紅外遙控模塊、WIFI模塊和藍牙模塊。

可選地，所述主控制器、所述第一手勢控制器、所述第二手勢控制器和所述第三手勢控制器均為arduino mega2560主控板。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設計多個模塊與主控制器連接，使智能小車具有手勢識別、避障、循跡、測距和溫濕度檢測的功能，且主控制器與手機端通訊連接，由手機上的APP對智能小車進行控制，并且手機端是通過發送鍵碼至主控制器來控制智能小車的，不需要在功能切換時重新燒寫程序，操作簡便。

2、本實用新型的手勢識別模塊包括手套模塊、虛擬按鈕模塊和揮手模塊，可根據手掌傾斜特征、手掌位置和手掌動作來控制智能小車運動，可更加全面識別手勢，控制更加準確，且手套模塊、虛擬按鈕模塊和揮手模塊各采用一個控制器，程序編輯更加容易，使用更加方便。