[實用新型]一種智能小車

有效

• 申請號: 201820987206.1
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208580328U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 郭易勝;謝慶輝;何忠禮;鄭偉東;林錫清
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K9/00;G01D21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種智能小車，其特征在于，包括小車本體、主控制器、電源模塊、手勢識別模塊、電機驅動模塊、避障模塊、循跡模塊、測距模塊、通訊模塊和溫濕度檢測模塊，所述電源模塊、所述手勢識別模塊、所述電機驅動模塊、所述避障模塊、所述循跡模塊、所述測距模塊、所述通訊模塊、所述溫濕度檢測模塊和所述主控制器均設于所述小車本體上，所述電源模塊、所述手勢識別模塊、所述電機驅動模塊、所述避障模塊、所述循跡模塊、所述測距模塊、所述通訊模塊和所述溫濕度檢測模塊分別與所述主控制器通訊連接，所述通訊模塊還與手機端通訊連接，所述電機驅動模塊與電機電連接，所述手機端通過鍵碼信號與所述主控制器通訊連接。

2.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述手勢識別模塊包括手套模塊、虛擬按鈕模塊和揮手模塊，所述手套模塊、所述虛擬按鈕模塊和所述揮手模塊分別與所述主控制器通訊連接。

3.根據權利要求2所述的智能小車，其特征在于，所述手套模塊包括第一手勢控制器，所述虛擬按鈕模塊包括第二手勢控制器，所述揮手模塊包括第三手勢控制器，所述第一手勢控制器、所述第二手勢控制器和所述第三手勢控制器分別與所述主控制器通訊連接。

4.根據權利要求3所述的智能小車，其特征在于，所述手勢識別模塊包括第一紅外避障傳感器和至少八個第一超聲波傳感器，各所述第一超聲波傳感器周向分布，所述第一超聲波傳感器、所述第一紅外避障傳感器分別與所述第一手勢控制器、所述第二手勢控制器和所述第三手勢控制器通訊連接。

5.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述電機驅動模塊包括L298N驅動板，所述L298N驅動板分別與所述主控制器、所述電機電連接。

6.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述避障模塊包括第二紅外避障傳感器，所述第二紅外避障傳感器布置在所述小車本體的前方，且所述第二紅外避障傳感器與所述主控制器通訊連接。

7.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述測距模塊包括第二超聲波傳感器和舵機云臺，所述舵機云臺可轉動地連接在所述小車本體上，所述第二超聲波傳感器設于所述舵機云臺上，所述第二超聲波傳感器與所述主控制器通訊連接。

8.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述通訊模塊包括紅外遙控模塊、WIFI模塊和藍牙模塊。

9.根據權利要求3所述的智能小車，其特征在于，所述主控制器、所述第一手勢控制器、所述第二手勢控制器和所述第三手勢控制器均為arduino mega2560主控板。