[實用新型]一種自行車后尾燈鑲件的模內注塑設備

有效

• 申請號: 201820987116.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208558104U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李青龍
• 申請（專利權）人: 佛山市賓高工業設計有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 佛山市漢科知識產權代理事務所(普通合伙) 44496
• 代理人: 鄒濤

1.一種自行車后尾燈鑲件的模內注塑設備，包括注塑機(1)，其特征是還包括螺絲輸送機構，所述螺絲輸送機構包括振動盤(3.1)、螺釘分離定位機構(3.2)、XYZ三軸伺服機械手(3.4)和螺絲檢測機構(3.5)；用于分離定位螺絲且帶有前后驅動氣缸的螺釘分離定位機構(3.2)設置在振動盤(3.1)的出料口，用于取放螺絲的XYZ三軸伺服機械手(3.4)設置在螺釘分離定位機構(3.2)與用于檢測螺絲外形及尺寸的螺絲檢測機構(3.5)之間。

2.根據權利要求1所述的自行車后尾燈鑲件的模內注塑設備，其特征是所述螺絲輸送機構還包括螺絲位置精定位機構(3.6)，該螺絲位置精定位機構(3.6)包括用于固定四個以上螺絲的固定板，該固定板通過相互嚙合的齒輪齒條與伸縮氣缸相接，螺絲位置精定位機構(3.6)設置在螺絲檢測機構(3.5)的旁邊，XYZ三軸伺服機械手(3.4)設置在螺絲檢測機構(3.5)與螺絲位置精定位機構(3.6)之間。

3.根據權利要求2所述的自行車后尾燈鑲件的模內注塑設備，其特征是所述螺絲輸送機構還包括用于檢測螺絲到達位置與方向的光纖檢測器(3.3)，該光纖檢測器(3.3)設置在螺釘分離定位機構(3.2)與XYZ三軸伺服機械手(3.4)之間。

4.根據權利要求2或3所述的自行車后尾燈鑲件的模內注塑設備，其特征是還包括XYZR四軸伺服機械手(2)，所述XYZR四軸伺服機械手(2)包括螺絲取放治具(2.1)、曲軸(2.2)、吸盤(2.3)和Z軸(2.4)，螺絲取放治具(2.1)設置在Z軸(2.4)上，螺絲取放治具(2.1)包括四個以上用于取放螺釘的夾持夾爪(2.1.1)及與夾持夾爪(2.1.1)相接的夾持氣缸(2.1.2)，曲軸(2.2)的一端與設置在Z軸(2.4)上的取放氣缸的一端相接，曲軸(2.2)的中部鉸接在Z軸(2.4)上，曲軸(2.2)的另一端與吸盤(2.3)相接，吸盤(2.3)上設置有用于夾持注塑件(4)上的水口料(4.1)的取料夾爪及與取料夾爪相接的取料氣缸。

5.根據權利要求4所述的自行車后尾燈鑲件的模內注塑設備，其特征是所述螺絲取放治具(2.1)還包括設置在推板(2.1.6)上的支撐板(2.1.3)，導向柱(2.1.4)設置在支撐板(2.1.3)的旁邊，支撐板(2.1.3)與推板(2.1.6)之間設置有用于頂出螺絲的頂推氣缸(2.1.5)。