[實用新型]一種可動態控制齒輪側隙的裝置

有效

• 申請號: 201820987064.9
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208487196U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 張業松;高暉;張一晨
• 申請（專利權）人: 江蘇國茂減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本申請提出一種可動態控制齒輪側隙的裝置。裝置中設有腔1和腔2，端蓋端面安裝有兩個管接頭，高壓油分別可以通過兩個管接頭進入腔1和腔2；當出軸按主運動順時針方向旋轉時，腔1注滿高壓油時，隨著油液的增多，將依次推動軸承套、螺套和軸承以及齒輪、出軸向右小距離移動，從而使主軸大齒輪嚙合無側隙；當出軸逆時針方向旋轉時腔2注滿高壓油時，隨著油液的增多，將依次推動軸承套、螺套和軸承以及齒輪、主軸向左小距離運動，從而使出軸上大齒輪嚙合無側隙。本申請提高了出軸正反轉時的定位精度及重復定位精度；消隙結構可靠，實現了動態控制無側隙，調節簡單，可以用在比較重要的設備上；成本低，沒有特殊用材，同時制造簡單。

技術領域

本申請涉及消隙機構領域，具體涉及一種可動態控制齒輪側隙的裝置。

背景技術

在工程實踐中，機床的進給系統需經常進行起動、停止、反向退出，要求運動平穩，定位準確，快速響應特性好，而在通常狀態下，齒輪副嚙合都存在側隙問題，直接作進給傳動使用會帶來比較大的反向間隙誤差，失去進給傳動的準確性，因此對傳動鏈的各個環節，特別是齒輪副應采用消除側隙的結構措施。

目前，國內齒輪副消除側隙的方法總體可概括為中心距改變消除法和軸向位置移動消除法。前者如偏心軸套調整法，后者如錐度齒輪調整法都可以達到消除齒輪副側隙目的。二者共同的缺點是隨著在運行過程中齒面的磨損，齒輪副側隙變大，造成運行系統精度降低，快速反應特性差等等弊端，不能實現動態控制。

市場迫切需要一種消隙機構：一是穩定可靠；二是調節方便；三是可以實現動態控制。

發明內容

本申請提出一種可動態控制齒輪側隙的裝置，由液壓缸將兩個旋向相反的斜齒輪施加一個不同方向的外來壓力，使齒輪齒面正反轉皆能無間隙接觸，在傳動中消除齒輪嚙合間隙，保證出軸的運行精度。

本申請提出一種可動態控制齒輪側隙的裝置，由兩條傳動線組成，右側為主傳動，負責傳遞整個傳動系統的扭矩；左側為反向消隙傳動，不傳遞扭矩；

所述裝置中設有腔1和腔2，所述腔1和腔2由尾盤套與端蓋、軸承套形成；所述端蓋端面安裝有兩個管接頭，高壓油分別可以通過兩個管接頭進入腔1和腔2；

當出軸按主運動順時針方向旋轉時，腔1注滿高壓油時，隨著油液的增多，將依次推動軸承套、螺套和軸承以及齒輪、出軸向右小距離移動，從而使主軸大齒輪嚙合無側隙；

當出軸逆時針方向旋轉時腔2注滿高壓油時，隨著油液的增多，將依次推動軸承套、螺套和軸承以及齒輪、主軸向左小距離運動，從而使出軸上大齒輪嚙合無側隙。

進一步地，所述裝置上齒輪和出軸上齒輪為左右旋向不同的斜齒輪，齒輪通過內嚙合漸開線花鍵以及花鍵軸實現同步運轉；其中齒輪的模數是出軸齒輪的一半，齒數是出軸齒輪齒數的2倍，保證兩齒輪節圓相同且嚙合時產生的軸向力抵消為0。

進一步地，所述端蓋和尾盤套結合面設有O型圈，軸承套與端蓋以及與尾盤套的結合面設有無骨架油封，軸承套外徑上設有孔用格萊圈，以防止高壓油液的泄漏。

進一步地，考慮齒輪嚙合錯位等綜合因素，將齒輪液壓缸行程設計為3-5mm。

本申請達到的有益效果是：（1）提高了出軸正反轉時的定位精度及重復定位精度；（2）消隙結構可靠，實現了動態控制無側隙，調節簡單，可以用在比較重要的設備上；（3）成本低，沒有特殊用材，同時制造簡單。

附圖說明

圖1為一種可動態控制齒輪側隙的裝置的傳動簡圖。

圖2為一種可動態控制齒輪側隙的裝置的主軸結構示意圖。