[實用新型]一種AGV小車取貨送貨輔助裝置

有效

• 申請號: 201820986867.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208394715U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 譚軍
• 申請（專利權）人: 上海越聯橡塑制品有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 上海天聞世代律師事務所 31322
• 代理人: 張一超

本實用新型公開一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，包括：底座，所述底座設有萬向輪；控制器，所述控制器設于所述底座內；驅動器，所述驅動器設于所述底座內；升降機構，所述升降機構設于所述底座上，并且所述驅動器驅動所述升降機構上下升降；移動機構，所述移動機構設于所述升降機構上，并且所述控制器控制所述移動機構前后移動；AGV車，所述AGV車設于所述底座的后側；若干儲物層，若干所述儲物層由上至下水平設于所述AGV車上。使用本實用新型，通過移動板和執行板的機械部件，再加上AGV車配合使用，從而能夠應對一次運輸多種規格不同貨物的任務，往返次數較少，耗費時間較短，工作效率較高。

技術領域

本實用新型涉及取貨送貨裝置的技術領域，尤其涉及一種AGV小車取貨送貨輔助裝置。

背景技術

隨著我國工業不斷發展，在工廠生產車間、大型儲物倉庫、大型配貨倉庫等場所內，已經廣泛使用了AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)小車來代替人工進行貨物的運輸與搬放。

當前在工廠生產車間的相關作業中，AGV小車主要負責將原料從原料區運輸到加工區，或者將已加工好的裝箱的產品從成品區運輸到儲存區。在這個過程中，AGV小車一般只能單線作業，即把一種貨物A從出發地A1運輸到目的地B1。AGV小車上不具備機械手等類似裝置來搬取不同貨物，也不具備多個放置層來放置不同的貨物，因此實際使用中功能比較單一，在應對多種規格不同貨物的運輸任務時，往返次數較多，耗費時間較長，工作效率較低。

實用新型內容

針對現有AGV小車存在的上述問題，現提供一種AGV小車取貨送貨輔助裝置。

具體技術方案如下：

一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，包括：底座，所述底座設有萬向輪；控制器，所述控制器設于所述底座內；驅動器，所述驅動器設于所述底座內，并且所述控制器與所述驅動器信號連接；升降機構，所述升降機構設于所述底座上，并且所述驅動器驅動所述升降機構上下升降；移動機構，所述移動機構設于所述升降機構上，并且所述控制器控制所述移動機構前后移動；AGV車，所述AGV車設于所述底座的后側；若干儲物層，若干所述儲物層由上至下水平設于所述AGV車上。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，所述升降機構包括：兩立桿，兩所述立桿豎直設于所述底座上；絲桿，所述絲桿豎直設于所述底座上，所述絲桿靠近一所述立桿，并且所述絲桿的下端與所述驅動器連接；導向桿，所述導向桿豎直設于所述底座上，并且所述導向桿靠近另一所述立桿；移動板，所述移動板的一端貫穿連接所述絲桿，所述移動板的另一端貫穿連接所述導向桿。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，每一所述立桿的上端均設有倒“L”型延伸板，所述絲桿的上端與一所述立桿的倒“L”型延伸板軸承連接，所述導向桿的上端與另一所述立板的倒“L”型延伸板連接。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，所述移動機構包括：直線電機主體，所述直線電機主體沿前后方向設于所述移動板上，并且所述直線電機主體與所述控制器信號連接；執行板，所述執行板設于所述直線電機主體上，并且所述執行板與所述直線電機主體的直線電機信號連接，所述執行板沿所述直線電機主體的長度方向前后移動。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，每一所述儲物層的一端連接兩所述立桿。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，每一所述儲物層正對所述直線電機主體的一端還開設開口，所述直線電機主體的后側可穿過所述開口。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，最下層的所述儲物層與所述AGV車連接。

上述的一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其中，所述驅動器為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述絲桿的下端連接。

上述技術方案與現有技術相比具有的積極效果是：