[實用新型]一種AGV小車取貨送貨輔助裝置有效
| 申請號： | 201820986867.2 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208394715U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 譚軍 | 申請（專利權）人： | 上海越聯橡塑制品有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 上海天聞世代律師事務所 31322 | 代理人： | 張一超 |
| 地址： | 201601 上海市松江區泗涇*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底座 升降機構 驅動器 移動機構 本實用新型 輔助裝置 控制器 儲物層 取貨 送貨 控制器控制 工作效率 機械部件 前后移動 上下升降 萬向輪 移動板 往返 驅動 貨物 運輸 | ||
1.一種AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，包括：
底座，所述底座設有萬向輪；
控制器，所述控制器設于所述底座內；
驅動器，所述驅動器設于所述底座內，并且所述控制器與所述驅動器信號連接；
升降機構，所述升降機構設于所述底座上，并且所述驅動器驅動所述升降機構上下升降；
移動機構，所述移動機構設于所述升降機構上，并且所述控制器控制所述移動機構前后移動；
AGV車，所述AGV車設于所述底座的后側；
若干儲物層，若干所述儲物層由上至下水平設于所述AGV車上。
2.根據權利要求1所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，所述升降機構包括：
兩立桿，兩所述立桿豎直設于所述底座上；
絲桿，所述絲桿豎直設于所述底座上，所述絲桿靠近一所述立桿，并且所述絲桿的下端與所述驅動器連接；
導向桿，所述導向桿豎直設于所述底座上，并且所述導向桿靠近另一所述立桿；
移動板，所述移動板的一端貫穿連接所述絲桿，所述移動板的另一端貫穿連接所述導向桿。
3.根據權利要求2所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，每一所述立桿的上端均設有倒“L”型延伸板，所述絲桿的上端與一所述立桿的倒“L”型延伸板軸承連接，所述導向桿的上端與另一所述立桿的倒“L”型延伸板連接。
4.根據權利要求2所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，所述移動機構包括：
直線電機主體，所述直線電機主體沿前后方向設于所述移動板上，并且所述直線電機主體與所述控制器信號連接；
執行板，所述執行板設于所述直線電機主體上，并且所述執行板與所述直線電機主體的直線電機信號連接，所述執行板沿所述直線電機主體的長度方向前后移動。
5.根據權利要求4所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，每一所述儲物層的一端連接兩所述立桿。
6.根據權利要求5所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，每一所述儲物層正對所述直線電機主體的一端還開設開口，所述直線電機主體的后側可穿過所述開口。
7.根據權利要求1所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，最下層的所述儲物層與所述AGV車連接。
8.根據權利要求2所述AGV小車取貨送貨輔助裝置，其特征在于，所述驅動器為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述絲桿的下端連接。
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