[實用新型]一種舵機有效
| 申請號： | 201820986477.5 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN208289902U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 鄭寶生 | 申請（專利權）人： | 鄭寶生 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 536000 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 扭矩傳感器 輸出軸通孔 位置檢測器 電機傳動 驅動機構 輸出軸 本實用新型 力矩檢測 集成化 力反饋 模塊化 電機 伸出 | ||
1.一種舵機，包括外殼(10)、安于所述外殼(10)內的驅動機構(20)、傳動機構(30)、位置檢測器(40)，所述驅動機構(20)包括電機(21)，所述位置檢測器(40)通過所述傳動機構(30)與所述的電機(21)傳動連接，所述的外殼(10)包括輸出軸通孔(132)，其特征在于：所述的外殼(10)內還裝有力矩檢測機構(50)；所述的力矩檢測機構(50)包括扭矩傳感器(51)，所述的扭矩傳感器(51)通過所述傳動機構(30)與所述的電機(21)傳動連接；所述的扭矩傳感器(51)包括輸出軸(512)，所述的輸出軸(512)通過所述的輸出軸通孔(132)伸出所述的外殼(10)外。
2.如權利要求1所述的一種舵機，其特征在于：所述的電機(21)包括轉軸(212)，所述電機(21)的轉軸(212)的輸出方向與所述的扭矩傳感器(51)的輸出軸(512)的輸出方向相反設置。
3.如權利要求2所述的一種舵機，其特征在于：所述的外殼(10)包括上腔體(121)和下腔體(122)；所述的電機(21)、扭矩傳感器(51)設置于所述下腔體(122)上，所述的傳動機構(30)設置于所述上腔體(121)上。
4.如權利要求3所述的一種舵機，其特征在于：所述的外殼(10)包括中蓋(12)、安裝在所述中蓋(12)上端的頂蓋(11)及安裝在所述中蓋下端的底蓋(13)。
5.如權利要求4所述的一種舵機，其特征在于：所述的上腔體(121)設置在所述中蓋(12)和所述頂蓋(11)間；所述下腔體(122)設置在所述中蓋(12)和底蓋(13)間。
6.如權利要求2或3或4或5所述的舵機，其特征在于：所述扭矩傳感器(51)為靜態扭矩傳感器。
7.如權利要求2或3或4或5所述的舵機，其特征在于：所述扭矩傳感器(51)為動態扭矩傳感器。
8.如權利要求6所述的舵機，其特征在于：所述傳動機構(30)為減速傳動機構。
9.如權利要求7所述的舵機，其特征在于：所述傳動機構(30)為減速傳動機構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于鄭寶生，未經鄭寶生許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820986477.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
