[實(shí)用新型]一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820985331.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN208336380U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇米研工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01M6/00
• 分類號(hào): H01M6/00;H01M6/14;H01M10/058;B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實(shí)用新型公開了一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，包括電芯檢測(cè)裝置、涂膠裝置和海綿層裝配裝置；所述涂膠裝置包括安裝在機(jī)架上的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手上設(shè)置有膠槍，膠槍上設(shè)置有高精度膠槍閥；膠槍對(duì)應(yīng)輸送裝置上的工件。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，包含了電芯檢測(cè)、涂膠和粘貼海綿層三個(gè)步驟，整個(gè)動(dòng)作采用的是自動(dòng)化操作，有效降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高，且保證了電芯的正常，涂膠的均勻，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鋰電池裝配設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置。

背景技術(shù)

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發(fā)明者是愛(ài)迪生。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長(zhǎng)期沒(méi)有得到應(yīng)用。隨著二十世紀(jì)末微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對(duì)電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進(jìn)入了大規(guī)模的實(shí)用階段。

鋰電池在裝配包括前后卡件、電芯、涂膠和銅鋁導(dǎo)電塊的裝配工序。上述涂膠工位的工作都需要人工將鋰電池的部件進(jìn)行定位或者裝配。在實(shí)際的生產(chǎn)中，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，且存在對(duì)齊的效率低和對(duì)其精準(zhǔn)度無(wú)法保證的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，設(shè)計(jì)合理，包含了電芯檢測(cè)、涂膠和粘貼海綿層三個(gè)步驟，整個(gè)動(dòng)作采用的是自動(dòng)化操作，有效降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高，且保證了電芯的正常，涂膠的均勻，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，與機(jī)架相對(duì)應(yīng)，機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對(duì)應(yīng)機(jī)架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序上的動(dòng)作單元連接有設(shè)置在機(jī)架上的工控機(jī)；涂膠工序上設(shè)置有涂膠工位裝配裝置，其特征在于：所述涂膠工位裝配裝置包括電芯檢測(cè)裝置、涂膠裝置和海綿層裝配裝置；所述涂膠裝置包括安裝在機(jī)架上的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手上設(shè)置有膠槍，膠槍上設(shè)置有高精度膠槍閥；膠槍對(duì)應(yīng)輸送裝置上的工件。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述機(jī)架上的輸送裝置包括安裝在機(jī)架內(nèi)的倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線上均勻設(shè)置有若干托盤。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述三軸機(jī)械手包括安裝在機(jī)架上的三軸底座，三軸底座上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)連接滑動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)滑輪，驅(qū)動(dòng)滑輪連接在三軸底座上。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述電芯檢測(cè)裝置包括安裝在機(jī)架上的檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)，且檢測(cè)支架上設(shè)置有電動(dòng)夾具，電動(dòng)夾具連接在移動(dòng)支架上；所述移動(dòng)支架傳動(dòng)連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在檢測(cè)支架上的電機(jī)和設(shè)置在檢測(cè)支架上的底座，底座上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)軸，所有的轉(zhuǎn)軸共同連接有一傳送帶，移動(dòng)支架連接在傳送帶上。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述海綿層裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的裝配支架，裝配支架的上部一側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑座，且滑軌的一側(cè)設(shè)置有橫向氣缸，橫向氣缸傳動(dòng)連接滑座；滑座上安裝有豎向向下設(shè)置的氣缸，氣缸的下端設(shè)置有海綿吸盤，海綿吸盤吸附海綿層并將海綿層粘貼在電芯涂膠的位置。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，包含了電芯檢測(cè)、涂膠和粘貼海綿層三個(gè)步驟，整個(gè)動(dòng)作采用的是自動(dòng)化操作，有效降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高，且保證了電芯的正常，涂膠的均勻，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。