[實(shí)用新型]一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820985331.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208336380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇米研工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01M6/00
• 分類號(hào): H01M6/00;H01M6/14;H01M10/058;B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，與機(jī)架相對(duì)應(yīng)，機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置從開(kāi)始到最后依次對(duì)應(yīng)機(jī)架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序上的動(dòng)作單元連接有設(shè)置在機(jī)架上的工控機(jī)；涂膠工序上設(shè)置有涂膠工位裝配裝置，

其特征在于：所述涂膠工位裝配裝置包括電芯檢測(cè)裝置、涂膠裝置和海綿層裝配裝置；所述涂膠裝置包括安裝在機(jī)架上的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手上設(shè)置有膠槍，膠槍上設(shè)置有高精度膠槍閥；膠槍對(duì)應(yīng)輸送裝置上的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，其特征在于：所述機(jī)架上的輸送裝置包括安裝在機(jī)架內(nèi)的倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線上均勻設(shè)置有若干托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，其特征在于：所述三軸機(jī)械手包括安裝在機(jī)架上的三軸底座，三軸底座上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置有滑動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)連接滑動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)滑輪，驅(qū)動(dòng)滑輪連接在三軸底座上；所述滑動(dòng)座上安裝有橫桿，橫桿的外側(cè)端部設(shè)置有豎向的升降氣缸，升降氣缸的上端設(shè)置高精度膠槍閥；所述升降氣缸下端的活塞桿連接膠槍，膠槍連接高精度膠槍閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，其特征在于：所述電芯檢測(cè)裝置包括安裝在機(jī)架上的檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)，且檢測(cè)支架上設(shè)置有電動(dòng)夾具，電動(dòng)夾具連接在移動(dòng)支架上；所述移動(dòng)支架傳動(dòng)連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在檢測(cè)支架上的電機(jī)和設(shè)置在檢測(cè)支架上的底座，底座上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)軸，所有的轉(zhuǎn)軸共同連接有一傳送帶，移動(dòng)支架連接在傳送帶上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池全自動(dòng)裝配線用涂膠工位裝配裝置，其特征在于：所述海綿層裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的裝配支架，裝配支架的上部一側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑座，且滑軌的一側(cè)設(shè)置有橫向氣缸，橫向氣缸傳動(dòng)連接滑座；滑座上安裝有豎向向下設(shè)置的氣缸，氣缸的下端設(shè)置有海綿吸盤，海綿吸盤吸附海綿層并將海綿層粘貼在電芯涂膠的位置。