[實用新型]碼垛機構及碼垛系統

有效

• 申請號: 201820984122.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208499788U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 梅魁;李雙運
• 申請（專利權）人: 歆坤智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

本實用新型提供了一種碼垛機構及碼垛系統，涉及輸送設備的技術領域。所述的碼垛機構，包括：支架、輸送單元和滑塊單元；所述支架能與機械手臂連接；所述輸送單元設置在支架上，且所述輸送單元能帶動所述滑塊單元相對所述支架做往復運動；所述滑塊單元設有用于放置貨物的托板。以緩解現有技術中存在的對于瓶類產品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，尤其是涉及一種碼垛機構及碼垛系統。

背景技術

在機械包裝領域中，飲料、礦泉水、酸奶或者其他類型的瓶裝類產品，在制造生產中均為一瓶瓶生產，為方便產品的售賣及運輸，在后續的包裝過程中，需要將多瓶產品包膜成型后進行裝箱，之后進行打包、捆扎、運輸等工序，最后成為成型的包裝產品，以便產品的運輸。在產品打包到運輸的過程中，產品需要由一箱碼垛成多箱，最后共同打包，保證運輸過程的產品的排列到位，實現較大的空間利用率。碼垛器是實現碼垛的重要裝置，在產品包裝及運輸的過程中尤為重要。

現有的碼垛器主要是由吸盤吸取器吸取一箱箱打包好的產品，最后實現多箱產品的碼垛。碼垛器采用機械化的方式實現產品的運輸及碼垛，實現產品由一箱碼垛成多箱的搬運，最后共同打包，代替了以往的人工搬運，大大提高了生產線上的生產效率，節約了成本，避免了人力資源的浪費，給生產過程提供了便利。

現有的碼垛器對于瓶類產品只能一瓶一瓶的抓取，進行搬運機械手方式的抓取范圍較小，效率低。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種碼垛機構，以緩解現有技術中存在的對于瓶類產品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技術問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供的碼垛機構，包括：支架、輸送單元和滑塊單元；

所述支架能與機械手臂連接；

所述輸送單元設置在支架上，且所述輸送單元能帶動所述滑塊單元相對所述支架做往復運動；

所述滑塊單元設有用于放置貨物的托板。

作為進一步的技術方案，所述輸送單元為帶傳動機構或鏈傳動機構。

作為進一步的技術方案，所述帶傳動機構包括主動輪、從動輪和傳送帶，所述滑塊單元與所述傳送帶固定連接；

或者，所述鏈傳動機構包括主動輪、從動輪和鏈條，所述滑塊單元與所述鏈條固定連接。

作為進一步的技術方案，所述輸送單元通過電機帶動。

作為進一步的技術方案，還包括夾緊單元，所述夾緊單元設置在所述支架的底部，

所述夾緊單元包括夾板和與所述夾板相連的氣缸。

作為進一步的技術方案，所述夾緊單元設置為三個；

所述夾板為第一夾板、第二夾板和第三夾板，所述第一夾板和所述第二夾板平行設置，所述第三夾板分別與所述第一夾板和所述第二夾板垂直設置。

作為進一步的技術方案，還包括用于抓起墊板的吸盤組件，所述吸盤組件包括固定件和與所述固定件相連的吸盤；

所述固定件設置在所述支架的底部。

作為進一步的技術方案，所述吸盤組件包括第一吸盤組件和第二吸盤組件；

所述第一吸盤組件包括固定件和第一吸盤，所述固定件與所述支架固定連接，所述第一吸盤與所述固定件連接；

所述第二吸盤組件包括第一連接件、第二連接件和第二吸盤，所述第一連接件與所述滑塊單元固定連接，所述第二連接件與所述第一連接件轉動連接，所述第二吸盤與所述第二連接件固定連接。