[實用新型]碼垛機構及碼垛系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820984122.2 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN208499788U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 梅魁;李雙運 | 申請（專利權）人： | 歆坤智能裝備（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支架 滑塊單元 碼垛機構 輸送單元 抓取 碼垛系統(tǒng) 本實用新型 機械手臂 瓶類產(chǎn)品 輸送設備 托板 貨物 緩解 | ||
1.一種碼垛機構，其特征在于，包括：支架、輸送單元和滑塊單元；
所述支架能與機械手臂連接；
所述輸送單元設置在支架上，且所述輸送單元能帶動所述滑塊單元相對所述支架做往復運動；
所述滑塊單元設有用于放置貨物的托板。
2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于，所述輸送單元為帶傳動機構或鏈傳動機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的碼垛機構，其特征在于，所述帶傳動機構包括主動輪、從動輪和傳送帶，所述滑塊單元與所述傳送帶固定連接；
或者，所述鏈傳動機構包括主動輪、從動輪和鏈條，所述滑塊單元與所述鏈條固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于，所述輸送單元通過電機帶動。
5.根據(jù)權利要求1－4任一項所述的碼垛機構，其特征在于，還包括夾緊單元，所述夾緊單元設置在所述支架的底部，
所述夾緊單元包括夾板和與所述夾板相連的氣缸。
6.根據(jù)權利要求5所述的碼垛機構，其特征在于，所述夾緊單元設置為三個；
所述夾板為第一夾板、第二夾板和第三夾板，所述第一夾板和所述第二夾板平行設置，所述第三夾板分別與所述第一夾板和所述第二夾板垂直設置。
7.根據(jù)權利要求1－4任一項所述的碼垛機構，其特征在于，還包括用于抓起墊板的吸盤組件，所述吸盤組件包括固定件和與所述固定件相連的吸盤；
所述固定件設置在所述支架的底部。
8.根據(jù)權利要求7所述的碼垛機構，其特征在于，所述吸盤組件包括第一吸盤組件和第二吸盤組件；
所述第一吸盤組件包括固定件和第一吸盤，所述固定件與所述支架固定連接，所述第一吸盤與所述固定件連接；
所述第二吸盤組件包括第一連接件、第二連接件和第二吸盤，所述第一連接件與所述滑塊單元固定連接，所述第二連接件與所述第一連接件轉動連接，所述第二吸盤與所述第二連接件固定連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于，所述支架上設有機械手臂連接件，所述機械手臂連接件能與機械手臂連接。
10.一種碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述的碼垛機構。
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