[實用新型]一種離合式夾持翻轉機構

有效

• 申請號: 201820981931.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208326567U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 何際尚;張孟
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫標特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市善思知識產權代理事務所(普通合伙) 44383
• 代理人: 李偉新

本實用新型公開了一種離合式夾持翻轉機構，包括連接孔、連接軸、夾鉗和緩沖裝置，所述底座頂部四周均開設有連接孔,本實用新型結構科學合理，使用安全方便，液壓桿通過液壓連桿與第三連桿鉸鏈連接，第三連桿一端分別與第二連桿和夾鉗鉸鏈連接，同時第二連桿另一端與固定的支撐架以及第一連桿鉸鏈連接，即可在氣壓桿收縮時完成夾鉗的閉合夾緊工件，伸長時放開工件，通過伺服電機轉動帶動整體完成翻轉，快速便捷，同時夾鉗與工件接觸面設置了由固定筒、第一緩沖板、彈簧、第二緩沖板、吸附板和連接桿構成的緩沖裝置，通過彈簧的彈性形變以及緩沖板的緩沖吸收夾緊保護工件。

技術領域

本實用新型涉及一種離合式夾持翻轉機構技術領域，具體為一種離合式夾持翻轉機構。

背景技術

在多工位的生產線中，經常需要對工件的上下面進行加工，因此在一個工位對工件的一面加工完成后，需要把工件翻轉180度然后送到下一工位進行另一面的加工。

但是目前市場上的離合式夾持翻轉機構不僅結構復雜，而且功能單一，現有的翻轉傳輸辦法通常是借助人工翻轉并送入下一工位或增加機械手輔助翻轉傳輸，采用人工翻轉傳輸的辦法雖然設備的結構較簡單，但生產效率大為降低，且操作人員的勞動強度大，同時對工件夾持過程中，容易對工件表面造成損傷，影響工件外觀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種離合式夾持翻轉機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種離合式夾持翻轉機構，包括連接孔、底座、伺服電機、支撐板、彈性聯軸器、連接軸、液壓桿、支撐架、第一連桿、液壓連桿、第二連桿、第三連桿、夾鉗和緩沖裝置，所述底座頂部四周均開設有連接孔，所述底座頂部安裝有支撐板，所述支撐板一側安裝有伺服電機，所述伺服電機一側且位于支撐板另一側安裝有彈性聯軸器，所述彈性聯軸器一端安裝有連接軸，所述連接軸一端安裝有液壓桿，所述液壓桿一端安裝有液壓連桿，所述液壓桿外部兩側均安裝有支撐架，所述支撐架兩端均安裝有第一連桿，且支撐架兩端均安裝有第二連桿，所述液壓連桿一端安裝有第三連桿，所述第三連桿一端安裝有夾鉗，且第三連桿一端安裝有第二連桿，所述夾鉗一側設置有緩沖裝置。

進一步的，所述緩沖裝置包括固定筒、第一緩沖板、彈簧、第二緩沖板、吸附板和連接桿，所述固定筒內側頂部安裝有第一緩沖板，所述第一緩沖板底部安裝有彈簧，所述彈簧底部安裝有第二緩沖板，所述第二緩沖板底部安裝有連接桿，所述連接桿底部且位于固定筒外側安裝有吸附板。

進一步的，所述支撐架、第一連桿和第二連桿通過鉸鏈連接，所述第二連桿、第三連桿和夾鉗通過鉸鏈連接，所述液壓連桿和第三連桿通過鉸鏈連接。

進一步的，所述伺服電機和支撐板通過螺栓連接，所述液壓桿和液壓連桿通過螺栓連接。

進一步的，所述底座和支撐板通過焊接連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，液壓桿通過液壓連桿與第三連桿鉸鏈連接，第三連桿一端分別與第二連桿和夾鉗鉸鏈連接，同時第二連桿另一端與固定的支撐架以及第一連桿鉸鏈連接，即可在液壓桿收縮時完成夾鉗的閉合夾緊工件，伸長時放開工件，通過伺服電機轉動帶動整體完成翻轉，快速便捷，同時夾鉗與工件接觸面設置了由固定筒、第一緩沖板、彈簧、第二緩沖板、吸附板和連接桿構成的緩沖裝置，通過彈簧的彈性形變以及緩沖板的緩沖吸收夾緊保護工件。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型的緩沖裝置結構示意圖；