[實(shí)用新型]一種離合式夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820981931.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN208326567U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何際尚;張孟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫標(biāo)特科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市善思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44383
• 代理人: 李偉新

1.一種離合式夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括連接孔(1)、底座(2)、伺服電機(jī)(3)、支撐板(4)、彈性聯(lián)軸器(5)、連接軸(6)、液壓桿(7)、支撐架(8)、第一連桿(9)、液壓連桿(10)、第二連桿(11)、第三連桿(12)、夾鉗(13)和緩沖裝置(14)，其特征在于：所述底座(2)頂部四周均開設(shè)有連接孔(1)，所述底座(2)頂部安裝有支撐板(4)，所述支撐板(4)一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)一側(cè)且位于支撐板(4)另一側(cè)安裝有彈性聯(lián)軸器(5)，所述彈性聯(lián)軸器(5)一端安裝有連接軸(6)，所述連接軸(6)一端安裝有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)一端安裝有液壓連桿(10)，所述液壓桿(7)外部?jī)蓚?cè)均安裝有支撐架(8)，所述支撐架(8)兩端均安裝有第一連桿(9)，且支撐架(8)兩端均安裝有第二連桿(11)，所述液壓連桿(10)一端安裝有第三連桿(12)，所述第三連桿(12)一端安裝有夾鉗(13)，且第三連桿(12)一端安裝有第二連桿(11)，所述夾鉗(13)一側(cè)設(shè)置有緩沖裝置(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合式夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖裝置(14)包括固定筒(15)、第一緩沖板(16)、彈簧(17)、第二緩沖板(18)、吸附板(19)和連接桿(20)，所述固定筒(15)內(nèi)側(cè)頂部安裝有第一緩沖板(16)，所述第一緩沖板(16)底部安裝有彈簧(17)，所述彈簧(17)底部安裝有第二緩沖板(18)，所述第二緩沖板(18)底部安裝有連接桿(20)，所述連接桿(20)底部且位于固定筒(15)外側(cè)安裝有吸附板(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合式夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(8)、第一連桿(9)和第二連桿(11)通過鉸鏈連接，所述第二連桿(11)、第三連桿(12)和夾鉗(13)通過鉸鏈連接，所述液壓連桿(10)和第三連桿(12)通過鉸鏈連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合式夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(3)和支撐板(4)通過螺栓連接，所述液壓桿(7)和液壓連桿(10)通過螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合式夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(2)和支撐板(4)通過焊接連接。