[實用新型]一種弧形結構四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820981598.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208530831U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 田衛軍;羅銘宇;李郁;毛海江;鄭磊;季奕林;杜福民;石峻帆
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

1.一種弧形結構四旋翼無人機，其特征在于，包括機身和機載設備，機身由后機體、前機體、機臂(4)、機臂連接件(7)和動力模塊組成，

后機體包括兩塊成對設置的后機身壁板(1)，兩塊所述后機身壁板(1)之間通過后連接桿(16)連接,支架(3)固接在兩塊所述后機身壁板(1)之間，位于機身中部,后機件(9)固接在兩塊所述后機身壁板(1)的一端，

前機體包括兩塊成對設置的前機身壁板(2)和前機件(8)，兩塊所述前機身壁板(2)通過前連接桿(17)對稱固接在兩塊所述后機身壁板(1)另一端的外側，所述前機件(8)固接于兩塊所述前機身壁板(2)之間，

動力模塊包括設置在所述機臂(4)上的電機座(10)，所述電機座(10)上固接有電機(11)，所述電機(11)的主軸上套有螺旋槳(12)，所述電機(11)與電池相連接，

所述機臂(4)連接在所述機臂連接件(7)上，所述機臂連接件(7)分別對稱固接于所述前機件(8)的中部和所述后機件(9)的中部，所述前機件(8)、所述后機件(9)和所述支架(3)上均開有設備安裝孔(15)，所述機載設備(14)固接在至少一個所述設備安裝孔(15)內。

2.根據權利要求1所述的一種弧形結構四旋翼無人機，其特征在于，所述前機件(8)和所述后機件(9)的中部均開有機臂槽(5)，所述機臂(4)和所述機臂連接件(7)通過機臂軸銷(6)固接于所述機臂槽(5)內。

3.根據權利要求2所述的一種弧形結構四旋翼無人機，其特征在于，所述機臂(4)上設置有卡扣，所述機臂槽(5)中對應位置設置有卡扣，所述機臂(4)上的卡扣與所述機臂(4)上的卡扣相配合。

4.根據權利要求1所述的一種弧形結構四旋翼無人機，其特征在于，兩塊所述前機身壁板(2)之間的寬度大于兩塊所述后機身壁板(1)之間的寬度。

5.根據權利要求1所述的一種弧形結構四旋翼無人機，其特征還在于，兩塊所述前機身壁板(2)上對稱固接有前腳架(20)，兩塊所述后機身壁板(1)上對稱固接有后腳架(13)。

6.根據權利要求1所述的一種弧形結構四旋翼無人機，其特征在于兩塊所述后機身壁板(1)通過后連接桿(16)連接后采用螺母緊固，兩塊所述前機身壁板(2)通過所述前連接桿(17)連接后采用螺母緊固。

7.根據權利要求1所述的一種弧形結構四旋翼無人機，其特征在于，所述支架(3)包括組成一體的連接板和中部板，所述設備安裝孔(15)開在中部板上。