[實用新型]一種弧形結構四旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820981598.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208530831U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 田衛(wèi)軍;羅銘宇;李郁;毛海江;鄭磊;季奕林;杜福民;石峻帆
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學明德學院
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

本實用新型公開的一種弧形結構四旋翼無人機，包括前機身壁板和前機件組成的前機體，后機身壁板、支架和后機件組成后機體，支架位于主機身中部，支架、前機件、后機件上有設備安裝孔，機載設備根據安裝要求在起飛前通過安裝孔固定在機身腹部，對稱分布于機體前后兩端的機臂端部均設置有動力模塊，機臂通過機臂軸旋轉展開，并通過機臂和機臂槽上相配合的卡扣固定，主機身中部為具有一定空間的機腹部，主機身采用弧形結構、具有一定空間機腹部的布局設計，實現機臂可折疊，展開后機腹部可安裝機載設備，優(yōu)化利用了機身空間，機身重心分布均勻，飛行控制設備計算精準，飛行性更佳。

技術領域

本實用新型屬于無人機設備技術領域，涉及一種弧形結構四旋翼無人機。

背景技術

現有的多旋翼無人機大多都運用于航拍，航測，農業(yè)植保，電力巡線等領域，這些領域的無人機中，大多無人機由機體本身和機載設備組成，機體以支持并執(zhí)行飛行以及飛行動作，而相關功能由機載設備完成。

多數無人機中，受限于機身設計的原因，設備均是外掛于機身外的形式，在不同設備安裝下，這樣的方式會改變機身的重心分布，對飛行控制設備的計算產生影響，影響飛行性能。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種弧形結構四旋翼無人機，解決了現有技術中存在的機身重心分布不均，飛行控制設備計算不精準，飛行性能不佳的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種弧形結構四旋翼無人機，包括機身和機載設備，機身由后機體、前機體、機臂、機臂連接件和動力模塊組成，

后機體包括兩塊成對設置的后機身壁板，兩塊后機身壁板之間通過后連接桿連接,支架固接在兩塊后機身壁板之間，位于機身中部,后機件固接在兩塊后機身壁板的一端，

前機體包括兩塊成對設置的前機身壁板和前機件，兩塊前機身壁板通過前連接桿對稱固接在兩塊后機身壁板另一端的外側，前機件固接于兩塊前機身壁板之間，

動力模塊包括設置在機臂上的電機座，電機座上固接有電機，電機的主軸上套有螺旋槳，電機與電池相連接，

機臂連接在機臂連接件上，機臂連接件分別對稱固接于前機件的中部和后機件的中部，前機件、后機件和支架上均開有設備安裝孔，機載設備固接在至少一個設備安裝孔內。

本實用新型的特征還在于，

前機件和后機件的中部均開有機臂槽，機臂和機臂連接件通過機臂軸銷固接于機臂槽內。

機臂上設置有卡扣，機臂槽中對應位置設置有卡扣，機臂上的卡扣與機臂槽中的卡扣相配合。

兩塊前機身壁板之間的寬度大于兩塊后機身壁板之間的寬度。

兩塊前機身壁板上對稱固接有前腳架，兩塊后機身壁板上對稱固接有后腳架。

兩塊后機身壁板通過后連接桿連接后采用螺母緊固，兩塊前機身壁板通過前連接桿連接后采用螺母緊固。

支架包括組成一體的連接板和中部板，中部板上開有設備安裝孔。

本實用新型的有益效果是通過采用弧形的主機身，主機身的機腹是中部留有空間的新型布局結構，機臂通過機臂軸銷固接于機臂槽中，并能旋轉至機身中部的機腹中，減少了儲放空間，達到折疊效果，攜帶方便，機臂展開后機腹安裝機載設備，弧形結構四旋翼無人機機腹可搭載安裝多種功用機載設備，以完成實現不同的功能，重心分布均勻，飛行控制設備計算精準，飛行性能佳。

附圖說明

圖1是本實用新型一種弧形結構四旋翼無人機的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種弧形結構四旋翼無人機的主機身結構示意圖；

圖3是本實用新型一種弧形結構四旋翼無人機的機臂結構示意圖；