[實用新型]一種薄板自動拉鉚設備

有效

• 申請號: 201820981534.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208593093U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 付丞
• 申請（專利權）人: 寧波丞達精機有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本實用新型提供一種薄板自動拉鉚設備，包括：用于放置工件的加工工作臺、送料機構、拉鉚裝置和下料臺；所述拉鉚裝置包括分別對稱設置在所述加工工作臺兩側并用于對所述工件進行螺母拉鉚操作的伺服電機拉鉚機構和機械手拉鉚機構；所述送料機構用于將所述加工工作臺第一工位上的工件依次經所述加工工作臺的第二工位、第三工位和第四工位傳送至所述下料臺。本實用新型薄板自動拉鉚設備設置有多個自動化拉鉚機構，自動化水平高，整體的生產效率高，能降低人力成本，有效降低產品的不良率；本實用新型所得的工件產品能夠有效避免漏裝、裝錯等情況發生，有效提高了產品的生產質量。

技術領域

本發明涉及一種薄板自動拉鉚設備。

背景技術

自動化是專門從事智能自動控制、數字化、網絡化控制器及傳感器的研發、生產、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個性化需求。公司的產品擁有多種系列的產品來滿足客戶的需求。自動化設備由振動盤搭配組成。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化裝置是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

金屬薄板或者塑料薄板在厚度無法攻螺紋的情況下，鉚螺母和鉚螺柱通常是通用的解決方案。汽車前端模塊就屬于厚度無法進行攻螺紋的一種薄板，現有的注塑機下料后的前端模塊拉鉚工作大多都是采用手工操作的，而前端模塊需要拉鉚的部位約在40個左右，而且不同批次的工件可能拉鉚的位置也有所不同，人工操作往往會造成誤操作、產品不良率較高等問題，整體的生產效率低。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種設置有多個自動化拉鉚設備的、自動化程度高、生產效率高的薄板自動拉鉚設備，能夠有效避免漏裝情況發生。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種薄板自動拉鉚設備，包括：用于放置工件的加工工作臺、送料機構、拉鉚裝置和下料臺；所述拉鉚裝置包括分別對稱設置在所述加工工作臺兩側并用于對所述工件進行螺母拉鉚操作的伺服電機拉鉚機構和機械手拉鉚機構，所述拉鉚裝置分別包括兩個所述伺服電機拉鉚機構和兩個所述機械手拉鉚機構，總計共四個自動拉鉚機構，整體的生產效率高，智能化水平高，大大降低了產品的不良率和生產成本；所述加工工作臺依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述送料機構用于將所述第一工位上的工件依次經所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位傳送至所述下料臺；所述伺服電機拉鉚機構對應加工所述第二工位上的工件，具體加工所述工件的第一區域；所述機械手拉鉚機構對應加工所述第三工位上的工件，具體加工所述工件的第二區域。本技術方案中的所述工件為前端模塊，總計需要安裝大約40個拉鉚螺母，單邊的每個伺服電機拉鉚機構和每個機械手拉鉚機構大約加工10個左右，所述伺服電機拉鉚機構用于加工前端模塊的垂直角度的拉鉚孔，而所述機械手拉鉚機構通過機械手實現，因此可用于加工垂直角度、傾斜角度以及側面位置上的拉鉚孔。在本技術方案中，拉鉚孔和對應的拉鉚螺母為正六角形。

進一步的，所述伺服電機拉鉚機構包括第一拉鉚槍裝置，所述第一拉鉚槍裝置用于將第一振動盤內傳送過來的拉鉚螺母安裝至所述第二工位的工件的第一區域上；所述伺服電機拉鉚機構通過第一滑軌和第一電機實現第一拉鉚槍裝置在Z方向上的運動，通過第二滑軌和第二電機實現X方向上的運動，通過第三滑軌和第三電機實現Y方向上的運動。

進一步的，所述機械手拉鉚機構包括第二拉鉚槍裝置和三軸機械手；所述第二拉鉚槍裝置用于將第二振動盤內傳送過來的拉鉚螺母安裝至所述第三工位的工件的第二區域及側邊區域上。