[實用新型]一種薄板自動拉鉚設備

有效

• 申請號: 201820981534.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208593093U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 付丞
• 申請（專利權）人: 寧波丞達精機有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

1.一種薄板自動拉鉚設備，其特征在于，包括：用于放置工件(1)的加工工作臺(2)、送料機構(3)、拉鉚裝置和下料臺(4)；

所述拉鉚裝置包括分別對稱設置在所述加工工作臺(2)兩側并用于對所述工件(1)進行螺母拉鉚操作的伺服電機拉鉚機構(5)和機械手拉鉚機構(6)；

所述加工工作臺(2)依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述送料機構(3)用于將所述第一工位上的工件(1)依次經所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位傳送至所述下料臺(4)；

所述伺服電機拉鉚機構(5)對應加工所述第二工位上的工件(1)，所述機械手拉鉚機構(6)對應加工所述第三工位上的工件(1)。

2.如權利要求1所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，所述伺服電機拉鉚機構(5)包括第一拉鉚槍裝置(7)，所述第一拉鉚槍裝置(7)用于將第一振動盤(8)內傳送過來的拉鉚螺母安裝至所述第二工位的工件(1)的第一區域(A)上；所述伺服電機拉鉚機構(5)通過第一滑軌(9)和第一電機(10)實現第一拉鉚槍裝置(7)在Z方向上的運動，通過第二滑軌(11)和第二電機(12)實現X方向上的運動，通過第三滑軌(13)和第三電機(14)實現Y方向上的運動。

3.如權利要求2所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，所述機械手拉鉚機構(6)包括第二拉鉚槍裝置(15)和三軸機械手(16)；所述第二拉鉚槍裝置(15)用于將第二振動盤(24)內傳送過來的拉鉚螺母安裝至所述第三工位的工件(1)的第二區域(B)及側邊區域上。

4.如權利要求3所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，所述第一拉鉚槍裝置(7)可滑動地安裝在所述第一滑軌(9)上，所述第一拉鉚槍裝置(7)通過絲桿傳動連接所述第一電機(10)，所述第一滑軌(9)和所述第一電機(10)通過第一傳動板(17)可滑動地安裝在所述第二滑軌(11)上，所述第一傳動板(17)通過絲桿傳動連接所述第二電機(12)，所述第二滑軌(11)和所述第二電機(12)通過第二傳動板(18)可滑動地安裝在所述第三滑軌(13)上，所述第二傳動板(18)通過絲桿傳動連接所述第三電機(14)。

5.如權利要求3所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，所述第一拉鉚槍裝置(7)與所述第二拉鉚槍裝置(15)的結構相同，所述第一拉鉚槍裝置(7)包括安裝板(19)、拉鉚槍(20)以及分別安裝在所述安裝板(19)上的驅動氣缸(21)和導向滑軌(22)，所述拉鉚槍(20)可滑動地安裝在所述導向滑軌(22)上，所述驅動氣缸(21)的氣缸軸連接所述拉鉚槍(20)。

6.如權利要求5所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，所述加工工作臺(2)在所述第二工位和所述第三工位處分別設置有用于夾緊所述工件(1)的氣動夾具(23)；所述加工工作臺(2)包括臺板(25)，所述臺板(25)上設置有用于放置所述工件(1)的第一安裝凸臺(26)、第二安裝凸臺(27)和第三安裝凸臺(28)；所述臺板(25)上還設置有用于定位所述工件(1)的定位銷(29)和定位塊(30)。

7.如權利要求6所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，送料機構(3)包括分別與所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相對應的送料托板(31)和底板(32)，所述送料托板(31)和所述底板(32)之間安裝有托料氣缸(33)；相鄰的兩個底板(32)之間通過連接支桿(34)連接；所述送料機構(3)在X方向上設置有第四導軌(35)，所述第四導軌(35)安裝在支架(36)上，所述底板(32)可滑動地安裝在所述第四導軌(35)上；所述支架(36)上還安裝有第一送料氣缸(37)和第二送料氣缸(38)，所述第一送料氣缸(37)的氣缸軸連接所述第二送料氣缸(38)，所述第二送料氣缸(38)可滑動地安裝在所述支架(36)的第五滑軌(39)上，所述第二送料氣缸(38)的氣缸軸連接所述底板(32)；所述第一送料氣缸(37)和所述第二送料氣缸(38)的運動行程之和等于所述送料機構(3)的送料行程。

8.如權利要求7所述的薄板自動拉鉚設備，其特征在于，所述下料臺(4)包括傳送帶(42)，所述送料機構(3)將所述第三工位上完成拉鉚工作的工件(1)傳送至所述第四工位，所述下料臺(4)檢測到所述第四工位上的工件(1)后，將所述第四工位上的工件(1)輸送到所述傳送帶(42)上完成下料。