[實用新型]固定翼無人機及其尾翼

有效

• 申請號: 201820981524.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208429234U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 胡奔;張圣鑫;莫頌權;李璐鑫;王坤殿;于建方
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C5/00;B64C9/02;B64C13/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;臧建明

一種尾翼，包括：固定件、轉向舵、第一安裝件、舵機連接件、傳動件以及舵機；所述固定件形成有用于容納所述轉向舵的開口；所述第一安裝件預埋在所述固定件內，所述第一安裝件的第一端與所述舵機固定，所述第一安裝件的第二端設置有凸出于所述開口的第一部分；所述傳動件的第一端與所述舵機傳動連接；所述舵機連接件的中間部分預埋在所述轉向舵內，且所述舵機連接件的第一端與所述傳動件的第二端固定，所述舵機連接件的第二端與所述第一部分轉動連接。一種固定翼無人機，包括機身和如上所述的尾翼。本實用新型提供的固定翼無人機及其尾翼，可以減少風阻，從而提高飛行效率和飛行速度。

技術領域

本實用新型涉及一種固定翼無人機及其尾翼，屬于無人機技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。隨著經濟和技術的發展，無人機已經被應用在了諸如航拍、農業植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、野生動物觀測、測繪、新聞報道、電力巡檢等各種領域。從技術角度，現有的無人機可以分為：固定翼無人機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機等。

現有技術中的固定翼無人機，包括機身以及設置在機身后端的尾翼。其中，尾翼包括有固定件以及通過舵機和曲柄連桿機構與該固定件轉動連接的轉向舵，機身內安裝的飛控系統通過控制舵機來驅動曲柄連桿機構帶動轉向舵相對于固定件的轉動，以實現控制固定翼無人機轉向的目的。

但是，現有的上述固定翼無人機為了安裝舵機和曲柄連桿機構等，需要在尾翼的固定件和轉向舵的側面安裝連接件，然后再將固定件和轉向舵固定在連接件上，從而實現轉向舵和固定件的轉動連接，這樣就導致了固定翼無人機在空中飛行時的風阻較大，影響了其飛行效率。

實用新型內容

本實用新型提供一種固定翼無人機及其尾翼，以解決現有技術中存在的上述或者其他潛在問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供一種尾翼，包括：固定件、轉向舵、第一安裝件、舵機連接件、傳動件以及舵機；所述固定件形成有用于容納所述轉向舵的開口；所述第一安裝件預埋在所述固定件內，所述第一安裝件的第一端與所述舵機固定，所述第一安裝件的第二端設置有凸出于所述開口的第一部分；所述傳動件的第一端與所述舵機傳動連接；所述舵機連接件的中間部分預埋在所述轉向舵內，且所述舵機連接件的第一端與所述傳動件的第二端固定，所述舵機連接件的第二端與所述第一部分轉動連接。

如上所述的尾翼，其中，所述固定件的側面形成有凹槽，所述第一安裝件的第一端具有凸出于所述凹槽的第二部分；所述舵機和傳動件容納于所述凹槽內；所述舵機與所述第二部分固定。

如上所述的尾翼，其中，所述舵機連接件包括：轉軸以及連接軸，所述轉軸預埋在所述轉向舵內，所述轉軸的第一端通過所述連接軸與所述傳動件的第二端固定，所述轉軸的第一端與所述舵機連接件的第一部分轉動連接。

如上所述的尾翼，其中，所述舵機連接件還包括：轉接頭，所述轉接頭的第一端與所述連接軸的第二端固定，所述轉接頭的第二端與所述轉軸的第一端固定。

如上所述的尾翼，其中，所述轉軸的第一端形成有安裝孔，所述轉接頭的第二端穿設并固定在所述安裝孔內。

如上所述的尾翼，其中，所述轉軸為空心軸。

如上所述的尾翼，其中，所述轉接頭與所述轉軸粘接固定或者過盈配合。

如上所述的尾翼，其中，所述連接軸的第二端與所述轉接頭的第一端螺接固定。

如上所述的尾翼，其中，所述連接軸穿過所述第一安裝件的第二部分。