[實(shí)用新型]固定翼無人機(jī)及其尾翼有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820981524.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208429234U | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡奔;張圣鑫;莫頌權(quán);李璐鑫;王坤殿;于建方 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64C39/02 | 分類號(hào)： | B64C39/02;B64C5/00;B64C9/02;B64C13/24 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 李小波;臧建明 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機(jī) 安裝件 連接件 尾翼 固定翼無人機(jī) 傳動(dòng)件 第一端 固定件 轉(zhuǎn)向舵 預(yù)埋 開口 本實(shí)用新型 傳動(dòng)連接 飛行效率 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 風(fēng)阻 機(jī)身 容納 飛行 | ||
1.一種尾翼，其特征在于，包括：固定件、轉(zhuǎn)向舵、第一安裝件、舵機(jī)連接件、傳動(dòng)件以及舵機(jī)；
所述固定件形成有用于容納所述轉(zhuǎn)向舵的開口；
所述第一安裝件預(yù)埋在所述固定件內(nèi)，所述第一安裝件的第一端與所述舵機(jī)固定，所述第一安裝件的第二端設(shè)置有凸出于所述開口的第一部分；
所述傳動(dòng)件的第一端與所述舵機(jī)傳動(dòng)連接；
所述舵機(jī)連接件的中間部分預(yù)埋在所述轉(zhuǎn)向舵內(nèi)，且所述舵機(jī)連接件的第一端與所述傳動(dòng)件的第二端固定，所述舵機(jī)連接件的第二端與所述第一部分轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾翼，其特征在于，所述固定件的側(cè)面形成有凹槽，所述第一安裝件的第一端具有凸出于所述凹槽的第二部分；
所述舵機(jī)和傳動(dòng)件容納于所述凹槽內(nèi)；
所述舵機(jī)與所述第二部分固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尾翼，其特征在于，所述舵機(jī)連接件包括：轉(zhuǎn)軸以及連接軸，所述轉(zhuǎn)軸預(yù)埋在所述轉(zhuǎn)向舵內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的第一端通過所述連接軸與所述傳動(dòng)件的第二端固定，所述轉(zhuǎn)軸的第一端與所述舵機(jī)連接件的第一部分轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尾翼，其特征在于，所述舵機(jī)連接件還包括：轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭的第一端與所述連接軸的第二端固定，所述轉(zhuǎn)接頭的第二端與所述轉(zhuǎn)軸的第一端固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的第一端形成有安裝孔，所述轉(zhuǎn)接頭的第二端穿設(shè)并固定在所述安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尾翼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為空心軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尾翼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接頭與所述轉(zhuǎn)軸粘接固定或者過盈配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述連接軸的第二端與所述轉(zhuǎn)接頭的第一端螺接固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述連接軸穿過所述第一安裝件的第二部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的尾翼，其特征在于，所述舵機(jī)連接件還包括軸承，所述軸承穿設(shè)在所述第一安裝件的第二部分所開設(shè)的軸承孔內(nèi)，且該軸承的第一端抵接在所述連接軸形成的擋環(huán)上，其第二端抵接在所述轉(zhuǎn)接頭的第一端的端面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至10任一項(xiàng)所述的尾翼，其特征在于，所述連接軸的第一端的側(cè)壁上形成有至少一個(gè)卡槽，所述傳動(dòng)件的第二端用于安裝所述連接軸的第一端的固定孔內(nèi)形成有與至少一個(gè)所述卡槽相配合的至少一個(gè)凸邊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的尾翼，其特征在于，所述傳動(dòng)件的固定孔內(nèi)還形成有用于抵擋所述連接軸的第一端的端面的擋邊。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至10任一項(xiàng)所述的尾翼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有多個(gè)孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求3至10任一項(xiàng)所述的尾翼，其特征在于，所述第一安裝件包括：第一支撐梁以及連接部；所述連接部與所述第一支撐梁固定，且與所述舵機(jī)同側(cè)；所述連接部形成有用于與機(jī)身連接的滑槽和電連接接口。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述第一安裝件還包括：第二支撐梁，所述第二支撐梁與所述第一支撐梁間隔設(shè)置，所述連接部分別與所述第一支撐梁和第二支撐梁固定。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的尾翼，其特征在于，所述第一支撐梁和/或第二支撐梁上開設(shè)有多個(gè)孔。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述舵機(jī)連接件的第二部分和第一部分為固定在所述第一支撐梁的第一端以及第二端的兩個(gè)塑膠件。
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