[實用新型]一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置有效
| 申請號： | 201820981285.5 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN208497044U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 張玉晶 | 申請（專利權）人： | 湖州金辰機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陳宙;李莎 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吳興區八里*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防護裝置 自動化機械手 密封管道 方便拆卸 本實用新型 機械手關節 扣合裝置 閑置空間 機械手 延伸處 卡接 卡塊 轉動 關節 手臂 | ||
1.一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，包括防護裝置(1)本體，其特征在于：所述防護裝置(1)包括第一保護管道(2)和第二保護管道(3)，所述第一保護管道(2)位于第二保護管道(3)的上方，所述第一保護管道(2)的兩端分別固定安裝有第一密封管道(4)，所述第二保護管道(3)的兩端分別固定安裝有第二密封管道(5)，所述第一保護管道(2)的前后兩端分別固定安裝多個卡塊(201)，所述第二保護管道(3)的前后兩端分別開設有多個卡槽(301)，所述第一密封管道(4)的兩端均開設有卡接口，所述卡接口內固定安裝有扣合裝置(6)；
所述扣合裝置(6)的上表面中部開設有彈簧槽，所述彈簧槽的上表面中部固定連接有第一彈簧件(601)的一端，所述第一彈簧件(601)的另一端固定連接有第一支撐板(6011)的上表面中部，所述扣合裝置(6)的一側固定連接有第二彈簧件(602)的一端，所述第二彈簧件(602)的另一端固定連接有第二支撐板(6021)，所述第二密封管道(5)的兩端中部固定連接有凸塊(501)的下表面，所述凸塊(501)的上表面中部固定連接有卡接桿(502)，所述卡接桿(502)的一側開設有凹口(503)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述第一密封管道(4)與第二密封管道(5)均為半環形密封管，兩個所述半環形密封管大小相等且相互適配。
3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述卡塊(201)的數量不少于八個，所述卡槽(301)的數量與卡塊(201)的數量相等，所述卡塊(201)與卡槽(301)相互適配。
4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述卡塊(201)與卡槽(301)相互平行設置，相鄰兩個卡塊(201)之間的距離相等，相鄰兩個卡槽(301)之間的距離相等。
5.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述第一支撐板(6011)與第二支撐板(6021)相互垂直，所述第一支撐板(6011)的一側貼合第二支撐板(6021)的一側。
6.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述凹口(503)與第二支撐板(6021)相互平行，所述凹口(503)與第二支撐板(6021)相互適配。
7.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述凹口(503)的上下兩端均固定安裝有滑塊，兩個所述滑塊的結構相同。
8.根據權利要求7所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述第二支撐板(6021)的上下兩端中部均開設有滑槽，所述滑槽與滑塊相適配。
9.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述凸塊(501)與卡接口的大小相等，所述凸塊(501)與卡接口的下表面相互平行，所述凸塊(501)與卡接口相適配。
10.根據權利要求1所述的一種自動化機械手方便拆卸的防護裝置，其特征在于：所述第一密封管道(4)的一端兩側對稱開設有凹槽(401)，所述第二密封管道(5)的一端兩側對稱設有與凹槽(401)相適配的卡接塊(504)。
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