[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械手方便拆卸的防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820981285.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN208497044U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州金辰機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化機(jī)械手方便拆卸的防護(hù)裝置，涉及自動(dòng)化機(jī)械手防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括防護(hù)裝置本體，所述防護(hù)裝置包括第一保護(hù)管道和第二保護(hù)管道，所述第一保護(hù)管道位于第二保護(hù)管道的第一方，所述第一保護(hù)管道的兩端分別固定安裝有第一密封管道，所述第二保護(hù)管道的兩端分別固定安裝有第二密封管道，所述第一保護(hù)管道的前后兩端分別固定安裝有多個(gè)卡塊。該自動(dòng)化機(jī)械手方便拆卸的防護(hù)裝置，一方面，通過防護(hù)裝置能夠?qū)C(jī)械手關(guān)節(jié)處進(jìn)行保護(hù)，另一方面，第一保護(hù)管道和第二保護(hù)管道扣合后內(nèi)部有閑置空間，不會(huì)影響機(jī)械手的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，其次，第一密封管道的一端和第二密封管道的一端通過扣合裝置卡接在關(guān)節(jié)向手臂一端的延伸處。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化機(jī)械手方便拆卸的防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前的機(jī)械手都是通過操控器對(duì)機(jī)械手發(fā)送指令使機(jī)械手完成相應(yīng)的動(dòng)作，而指令需要通過線路傳輸，大多數(shù)機(jī)械手的扭動(dòng)關(guān)節(jié)處線路一般裸露在外，不對(duì)關(guān)節(jié)處進(jìn)行保護(hù)很容易使線路受到損壞，影響電控，使機(jī)械手的使用壽命大大降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化機(jī)械手方便拆卸的防護(hù)裝置，解決了現(xiàn)有的用于作業(yè)的機(jī)械手關(guān)節(jié)保護(hù)效果差，容易損壞而影響機(jī)械手的使用壽命的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化機(jī)械手方便拆卸的防護(hù)裝置，包括防護(hù)裝置本體，所述防護(hù)裝置包括第一保護(hù)管道和第二保護(hù)管道，所述第一保護(hù)管道位于第二保護(hù)管道的第一方，所述第一保護(hù)管道的兩端分別固定安裝有第一密封管道，所述第二保護(hù)管道的兩端分別固定安裝有第二密封管道，所述第一保護(hù)管道的前后兩端分別固定安裝有多個(gè)卡塊，所述第二保護(hù)管道的前后兩端分別開設(shè)有多個(gè)卡槽，所述第一密封管道的兩端均開設(shè)有卡接口，所述卡接口內(nèi)固定安裝有扣合裝置；

所述扣合裝置的上表面中部開設(shè)有彈簧槽，所述彈簧槽的上表面中部固定連接有第一彈簧件的一端，所述第一彈簧件的另一端固定連接有第一支撐板的上表面中部，所述扣合裝置的一側(cè)固定連接有第二彈簧件的一端，所述第二彈簧件的另一端固定連接有第二支撐板，所述第二密封管道的兩端中部固定連接有凸塊的下表面，所述凸塊的上表面中部固定連接有卡接桿，所述卡接桿的一側(cè)開設(shè)有凹口。

可選的，所述第一密封管道與第二密封管道均為半環(huán)形密封管，兩個(gè)所述半環(huán)形密封管大小相等且相互適配。

可選的，所述卡塊的數(shù)量不少于八個(gè)，所述卡槽的數(shù)量與卡塊的數(shù)量相等，所述卡塊與卡槽相互適配。

可選的，所述卡塊與卡槽相互平行設(shè)置，相鄰兩個(gè)卡塊之間的距離相等，相鄰兩個(gè)卡槽之間的距離相等。

可選的，所述第一支撐板與第二支撐板相互垂直，所述第一支撐板的一側(cè)貼合第二支撐板的一側(cè)。

可選的，所述凹口與第二支撐板相互平行，所述凹口與第二支撐板相互適配

可選的，所述凹口的上下兩端均固定安裝有滑塊，兩個(gè)所述滑塊的結(jié)構(gòu)相同

可選的，所述第二支撐板的上下兩端中部均開設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑塊相適配

可選的，所述凸塊與卡接口的大小相等，所述凸塊與卡接口的下表面相互平行，所述凸塊與卡接口相適配