[實用新型]具有內臺階特征的工件裝夾平臺

有效

• 申請號: 201820979980.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208697220U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 丁正龍;馬學剛;朱亮;李標;張振
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本實用新型公開了一種具有內臺階特征的工件裝夾平臺，傳動軸能夠自轉地貫穿于活塞桿；驅動機構驅動傳動軸往復自轉，傳動軸上套設有下蓋板，下蓋板的外底面固接于活塞桿的頂端；下蓋板的內底面向下凹陷地形成有一個條形滑槽，傳動軸上位于條形滑槽內固定套設有導軌座，導軌座上位于傳動軸的兩側分別設置有兩個位于同一直線上的導軌槽；其中，勾手包括滑塊和垂直固接于滑塊上表面的鉤桿，兩個鉤桿的上端所固接的鉤塊沿平行于滑塊的滑動方向背向設置，兩個勾手彼此面向的側面設置為平面；每個滑塊的底部均固接有定位銷，兩個定位銷分別滑動地設置于與其對應的導軌槽內。該工件裝夾平臺能夠將具有內臺階特征的工件進行裝夾。

技術領域

本實用新型涉及夾具工裝，具體地涉及具有內臺階特征的工件裝夾平臺。

背景技術

如今，在生產線上加工或檢測工件時，一般采用手動夾緊，操作麻煩、費時、費力且容易產生誤差,影響加工和檢測。

現有的自動化加工或檢測平臺中對于具有內臺階的工件通常采用Y型爪手張開方式夾緊工件，容易形成爪手和工件的相對滑動，夾緊效果差，易對工件或爪手造成損傷，特別是兩爪手分離，使加工或檢測裝置本身密封性差，造成對氣密性要求高的加工或檢測錯誤率高的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有內臺階特征的工件裝夾平臺，該工件裝夾平臺克服現有技術的不足，將具有內臺階特征的工件進行高效的裝夾。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種具有內臺階特征的工件裝夾平臺，該工件裝夾平臺包括平臺面板、傳動軸、驅動機構、活塞桿和兩個勾手，所述傳動軸以所述活塞桿的軸線方向能夠自轉地貫穿于所述活塞桿；所述驅動機構連接于所述傳動軸的底部并驅動所述傳動軸往復自轉，所述傳動軸上位于所述活塞桿的上方套設有下蓋板，所述下蓋板的外底面固接于所述活塞桿的頂端；所述下蓋板的內底面向下凹陷地形成有一個條形滑槽，所述傳動軸上位于所述條形滑槽內固定套設有導軌座，所述導軌座上位于所述傳動軸的兩側分別設置有兩個位于同一直線上的導軌槽；其中，所述勾手包括滑塊和垂直固接于所述滑塊上表面的鉤桿，兩個所述鉤桿的上端所固接的鉤塊沿平行于所述滑塊的滑動方向背向設置，兩個所述勾手彼此面向的側面設置為平面；每個所述滑塊的底部均固接有定位銷，兩個所述定位銷分別滑動地設置于與其對應的導軌槽內；優選地，所述下蓋板的開口位置固定蓋設有上蓋板，所述上蓋板的中部設置有橢圓孔，所述橢圓孔的長軸方向與所述條形滑槽的長度方向相同，所述上蓋板位于所述滑塊的上方并通過所述橢圓孔穿過兩個所述勾手。

優選地，其特征在于，所述鉤桿和鉤塊上套設有膠套。

優選地，所述工件裝夾平臺還包括：框架體和罩體，所述架體內固接有第一氣缸，所述第一氣缸上連接于所述活塞桿；所述罩體與所述傳動軸同軸設置，并且所述罩體的兩端分別固接于所述框架和所述平臺面板。

優選地，所述罩體的上端套設有連接法蘭，所述連接法蘭的上表面緊鄰所述罩體的外壁位置設置有突起圈，所述平臺面板上設置有與所述突起圈的外徑相同的安裝孔，所述突起圈能夠契合地插接于所述安裝孔內并通過連接法蘭固接。

優選地，所述下蓋板的外側壁上沿其周向方向排列設置有多個第一半圓槽，所述第一半圓槽的上端與外部連通；所述罩體的內側壁上設置有與所述第一半圓槽相對應的第二半圓槽，所述第二半圓槽的上端與外部連通，所述第一半圓槽和第二半圓槽合并能夠形成圓孔。

優選地，所述框架體的底部向下延伸地設置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安裝板，所述驅動機構安裝于所述安裝板的底部，所述傳動軸貫穿所述安裝板并連接于所述驅動機構。

優選地，所述驅動機構包括：連桿、第二氣缸和關節軸承，所述連桿的一端固定套設于所述傳動軸的底端，另一端交接于所述關節軸承，所述第二氣缸以豎直軸線為軸轉動地交接于所述安裝板上，并且所述第二氣缸的導桿軸接于所述關節軸承的端部以驅動所述關節軸承于水平面內活動。