[實用新型]具有內臺階特征的工件裝夾平臺

有效

• 申請號: 201820979980.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208697220U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 丁正龍;馬學剛;朱亮;李標;張振
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述工件裝夾平臺包括平臺面板(2)、傳動軸(4)、驅動機構、活塞桿(19)和兩個勾手(1)，所述傳動軸(4)以所述活塞桿(19)的軸線方向能夠自轉地貫穿于所述活塞桿(19)；

所述驅動機構連接于所述傳動軸(4)的底部并驅動所述傳動軸(4)往復自轉，所述傳動軸(4)上位于所述活塞桿(19)的上方套設有下蓋板(18)，所述下蓋板(18)的外底面固接于所述活塞桿(19)的頂端；

所述下蓋板(18)的內底面向下凹陷地形成有一個條形滑槽(1801)，所述傳動軸(4)上位于所述條形滑槽(1801)內固定套設有導軌座(21)，所述導軌座(21)上位于所述傳動軸(4)的兩側分別設置有兩個位于同一直線上的導軌槽(2101)；其中，

所述勾手(1)包括滑塊(103)和垂直固接于所述滑塊(103)上表面的鉤桿(102)，兩個所述鉤桿(102)的上端所固接的鉤塊(101)沿平行于所述滑塊(103)的滑動方向背向設置，兩個所述勾手(1)彼此面向的側面設置為平面；

每個所述滑塊(103)的底部均固接有定位銷(20)，兩個所述定位銷(20)分別滑動地設置于與其對應的導軌槽(2101)內；

所述下蓋板(18)的開口位置固定蓋設有上蓋板(17)，所述上蓋板(17)的中部設置有橢圓孔，所述橢圓孔的長軸方向與所述條形滑槽(1801)的長度方向相同，所述上蓋板(17)位于所述滑塊(103)的上方并通過所述橢圓孔穿過兩個所述勾手(1)。

2.根據權利要求1所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述鉤桿(102)和鉤塊(101)上套設有膠套。

3.根據權利要求1所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述工件裝夾平臺還包括：框架體和罩體(3)，所述框架體內固接有第一氣缸(5)，所述第一氣缸(5)上連接于所述活塞桿(19)；

所述罩體(3)與所述傳動軸(4)同軸設置，并且所述罩體(3)的兩端分別固接于所述框架和所述平臺面板(2)。

4.根據權利要求3所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述罩體(3)的上端套設有連接法蘭(16)，所述連接法蘭(16)的上表面緊鄰所述罩體(3)的外壁位置設置有突起圈(13)，所述平臺面板(2)上設置有與所述突起圈(13)的外徑相同的安裝孔，所述突起圈(13)能夠契合地插接于所述安裝孔內并通過連接法蘭(16)固接。

5.根據權利要求4所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述下蓋板(18)的外側壁上沿其周向方向排列設置有多個第一半圓槽，所述第一半圓槽的上端與外部連通；

所述罩體(3)的內側壁上設置有與所述第一半圓槽相對應的第二半圓槽，所述第二半圓槽的上端與外部連通，所述第一半圓槽和第二半圓槽合并能夠形成圓孔。

6.根據權利要求3所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述框架體的底部向下延伸地設置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安裝板(15)，所述驅動機構安裝于所述安裝板(15)的底部，所述傳動軸(4)貫穿所述安裝板(15)并連接于所述驅動機構。

7.根據權利要求6所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述驅動機構包括：連桿(14)、第二氣缸(8)和關節軸承(12)，所述連桿(14)的一端固定套設于所述傳動軸(4)的底端，另一端交接于所述關節軸承(12)，所述第二氣缸(8)以豎直軸線為軸轉動地交接于所述安裝板(15)上，并且所述第二氣缸(8)的導桿(7)軸接于所述關節軸承(12)的端部以驅動所述關節軸承(12)于水平面內活動。

8.根據權利要求7所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述安裝板(15)的底部設置有定位架(9)，所述定位架(9)的一端固接于所述安裝板(15)上，另一端朝向所述第二氣缸(8)的方向延伸地設置有定位板，所述定位板與所述安裝板(15)之間設置有能夠自轉的中間耳軸支架(6)，所述第二氣缸(8)固定于所述中間耳軸支架(6)上。

9.根據權利要求8所述的具有內臺階特征的工件裝夾平臺，其特征在于，所述關節軸承(12)遠離所述第二氣缸(8)的一端插入式的設置有桿件(11)，所述桿件(11)能夠位于所述關節軸承(12)內以平行于所述傳動軸(4)的軸線為軸自轉，所述桿件(11)遠離所述關節軸承(12)的一端穿過所述連桿(14)并通過螺帽(10)螺接。