[實用新型]一種可調節的工作臺用機械臂

有效

• 申請號: 201820979524.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208496966U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李興強;侯志剛;李慧斌;胡建國
• 申請（專利權）人: 廣東廣航科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，包括了載物工作架、伸縮單元、俯仰單元、中桿、旋轉底座、基座和連接樁；所述伸縮單元包括操作手柄、伸縮件、固定件，所述固定件連接在所述中桿上，所述操作手柄固連在所述固定件上，所述伸縮件可相對于所述固定件伸縮運動，所述載物工作架活動連接在所述伸縮件上；所述俯仰單元包括俯仰扳手、俯仰調節組件，所述俯仰扳手設置在所述中桿中前部，所述俯仰調節組件為嚙合副，分別設置在所述中桿的另一端及所述旋轉底座的一端，所述中桿可上下移動，使所述俯仰調節組件嚙合副脫離或復位；所述旋轉底座的另一端通過定位轉軸與所述基座的一端活動連接，所述連接樁設置在所述基座的另一端；按壓所述俯仰扳手可實現所述工作臺用機械臂俯仰角度的變化；旋轉所述伸縮單元的操作手柄，可實現所述工作臺用機械臂的伸縮。

2.如權利要求1所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述俯仰扳手為杠桿機構，支點套裝在所述中桿前端，動力點為所述俯仰扳手的手柄，阻力點與中桿前端固定，壓下所述俯仰扳手，可帶動所述中桿向前運動；所述俯仰調節組件的嚙合副為插齒和分度齒定位槽，所述插齒活動在所述中桿端，可隨中桿前后移動，實現與所述分度齒定位槽的嚙合和脫離，所述分度齒定位槽活動連接在所述旋轉底座前端。

3.如權利要求2所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述俯仰調節組件還包括復位彈簧，設置在所述插齒前部，當釋放壓下所述俯仰扳手的力后，用來使所述插齒復位到與所述分度齒定位嚙合的狀態，鎖定所述載物工作架的仰角。

4.如權利要求3所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述分度齒定位槽還設置有限位軸，用于限制所述分度齒定位槽繞著所述定位轉軸的轉動范圍不超出左右各轉動20°。

5.如權利要求1所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述俯仰調節組件的俯仰運動調整范圍為0～30°，分度間隔為6°。

6.如權利要求1所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述伸縮單元中的所述固定件為齒輪、所述伸縮件為齒條，所述伸縮單元還包括定位件，所述定位件為彈簧定位銷，所述齒輪上設置有凹槽，當松開所述彈簧定位銷并使其落入所述凹槽時，所述彈簧定位銷鎖定所述齒輪使其停止旋轉。

7.如權利要求6所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述凹槽有12個。

8.如權利要求1所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述基座為可折疊基座，折疊轉動角度為65°，折疊轉動后可以實現自動鎖定。

9.如權利要求1所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述工作臺用機械臂可以繞操作臺立柱軸線360°旋轉，所述載物工作架可旋轉調節俯仰角度。

10.如權利要求1所述的可調節的工作臺用機械臂，其特征在于，所述可旋轉載物工作架的高度在1600mm～2100mm范圍內可調。