[實用新型]一種可調節的工作臺用機械臂

有效

• 申請號: 201820979524.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208496966U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李興強;侯志剛;李慧斌;胡建國
• 申請（專利權）人: 廣東廣航科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本實用新型公開了一種可調節的工作臺用機械臂，包括載物工作架、伸縮單元、俯仰單元、中桿、旋轉底座、基座和連接樁；按壓俯仰單元的俯仰扳手可實現工作臺用機械臂俯仰角度的變化；旋轉伸縮單元的操作手柄可實現工作臺用機械臂伸縮；通過活動連接的旋轉底座和基座之間的相對轉動與定位，可實現工作臺用機械臂的前后搖擺。本實用新型的可調節工作臺用機械臂無需像全自動或者半自動的機械臂那樣，對機械臂的運動軌跡進行編程或者預先設定軌道，即可方便靈活的調整并鎖定工作臺的俯仰角度、高度、前后距離等姿態位置，且制造成本較低，可廣泛應用于工業生產過程中。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種可調節的工作臺用機械臂。

背景技術

現有工業生產中的工作臺大多位置都是固定的，不適于工人對大體積組件進行柔性的裝配，操作工人需要來回手動搬動工作臺上的物品，耗費大量體力，而且工作效率較低，需要一種工作臺可以依據操作者和工件的需求，靈活調整工作臺的位置和姿態，并且可以安全穩固的鎖定所工作臺當前所處的承重工作狀態。

另一方面，在現有的工業生產過程中，全自動或者半自動的機械臂已經廣泛的應用于物料運輸中，但這些都需要對機械臂的運動軌跡進行編程或者預先設定軌道，運動的方式不靈活且成本非常的高昂。普通的機械手臂結構復雜，成本高，操作控制不便靈活，所以不適合可調節工作臺的使用需求。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種可手動調節的工作臺用機械臂，可以方便靈活的調整并鎖定工作臺的俯仰角度、高度、前后距離等位置和姿態。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是如何實現工作臺在各個自由度、前后方向，上下方向及翻轉角度上實現方便可調，并能對所需的姿態位置進行鎖定。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種可調節的工作臺用機械臂，包括載物工作架、伸縮單元、俯仰單元、中桿、旋轉底座、基座和連接樁；所述伸縮單元包括操作手柄、伸縮件、固定件，所述固定件活動連接在所述中桿上，所述操作手柄固連在所述固定件上，所述伸縮件可相對于所述固定件伸縮運動，所述載物工作架活動連接在所述伸縮件上；所述俯仰單元包括俯仰扳手、俯仰調節組件，所述俯仰扳手設置在所述中桿中前部，所述俯仰調節組件為嚙合副，分別設置在所述中桿的另一端及所述旋轉底座的一端，所述中桿可上下移動，使所述俯仰調節組件嚙合副脫離或復位；所述旋轉底座的另一端通過定位轉軸與所述基座的一端活動連接，所述連接樁設置在所述基座的另一端；按壓所述俯仰扳手可實現所述工作臺用機械臂俯仰角度的變化；旋轉所述伸縮單元中的所述操作手柄，可實現所述工作臺用機械臂的伸縮。

進一步地，所述俯仰扳手為杠桿機構，支點套裝在所述中桿前端，動力點為所述俯仰扳手的手柄，阻力點與中桿前端固定；所述俯仰調節組件的嚙合副為插齒和分度齒定位槽，所述插齒活動連接在所述中桿后端，可隨中桿前后移動，實現與所述分度齒定位槽的嚙合和脫離，所述分度齒定位槽活動連接在所述旋轉底座前端，壓下所述俯仰扳手，可帶動所述中桿向前運動。

進一步地，所述俯仰調節組件還包括復位彈簧，設置在所述插齒一側壓并緊所述插齒，用于釋放壓下所述俯仰扳手的力后，使所述插齒復位到與所述分度齒定位槽嚙合的狀態，鎖定所述載物工作架仰角。

進一步地，所述分度齒定位槽還設置有限位軸，用于限制所述分度齒定位槽繞著所述定位轉軸的轉動范圍，左右各轉動不超過20°。

進一步地，所述俯仰調節組件俯仰運動角度的調整范圍為0～30°，分度間隔不大于6°。

進一步地，所述伸縮單元中的所述固定件為齒輪、所述伸縮件為齒條，所述伸縮單元還包括定位件，所述定位件為彈簧定位銷，所述齒輪上設置有凹槽，當松開所述彈簧定位銷并使其落入所述凹槽時，所述彈簧定位銷鎖定所述齒輪使其停止旋轉。

再進一步地，所述凹槽有12個。