[實用新型]一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置

有效

• 申請號: 201820979231.5
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208470971U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 朱炳財;林國盛;林炳炎;吳達斌
• 申請（專利權）人: 江門協立磁業高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，包括操作臺、第一支架、第二支架、物料放置裝置、傾斜導軌、物料推動氣缸裝置、移動機械臂裝置、物料吸附裝置、攝像頭裝置、機械手治具和主控裝置；轉軸物料從物料放置裝置滑落至傾斜導軌，被物料推動氣缸裝置推出至傾斜導軌外供物料吸附裝置吸附，隨后攝像頭裝置對轉軸物料進行拍攝，并發送至主控裝置，主控裝置會響應判斷轉軸物料的放置方向是否正確，當正確時機械手治具會對轉軸物料進行抓取并搬運至其他加工設備繼續執行后續加工步驟；當錯誤時物料吸附裝置會重新吸附新的轉軸物料，本實用新型不但提高了產品的合格率，而且還節省了生產材料，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及轉軸供給加工領域，特別是一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置。

背景技術

目前，在生產帶軸工件，如生產帶軸永磁轉子時，往往需要操作人員將轉軸具有鋸齒結構的一端(非加工端)放置至機械手治具裝置上，光滑結構的一端(加工端)懸空設置，再由機械手治具裝置將轉軸移動至注塑機的模具加工設備內，對轉軸懸空的一端(加工端)進行注塑包裹成型等等一系列加工，從而生產出帶軸磁轉子工件。在轉軸物料供給中，當轉軸放置方向顛倒時，往往會導致后續加工錯誤，模具損壞，不但影響了產品的合格率，嚴重的會停機，影響產品生產效率和交貨期，增大了生產成本。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，通過影像檢測技術來檢測轉軸的放置方向是否正確，當放置正確時裝置繼續執行后續加工步驟，當放置錯誤時裝置將軸放置于不良位置后重新吸取新的轉軸，不但提高了產品的合格率，而且還節省了生產材料，降低了生產成本。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：包括操作臺、第一支架、第二支架、物料放置裝置、傾斜導軌、物料推動氣缸裝置、移動機械臂裝置、物料吸附裝置、攝像頭裝置、機械手治具和主控裝置；所述物料放置裝置設置在第一支架上，所述物料放置裝置的頂端設置有用于容納轉軸物料的容置腔室，所述容置腔室的一側設置有用于輸出轉軸物料的輸出開口，所述容置腔室的底面呈向輸出開口側傾斜設置，所述輸出開口處還設置有用于控制轉軸物料輸出的輸出擋板，所述物料推動氣缸裝置設置在第二支架上，所述物料推動氣缸裝置上設置有物料推桿，所述傾斜導軌的頂端連通至容置腔室的輸出開口，所述傾斜導軌的底端兩側分別設置有物料推出開孔和推桿活動開孔，所述物料推出開孔和推桿活動開孔呈對稱設置，所述物料推桿通過推桿活動開孔將傾斜導軌內的轉軸物料由物料推出開孔推出，所述移動機械臂裝置設置在操作臺上，所述物料吸附裝置設置在移動機械臂裝置上，所述物料吸附裝置的一側設置有用于真空吸取轉軸物料的軸孔，所述物料吸附裝置在移動機械臂裝置的移動下，將軸孔移動至傾斜導軌的物料推出開孔處，所述攝像頭裝置設置在操作臺上，所述攝像頭裝置的攝像方向對準物料吸附裝置，所述機械手治具設置在操作臺上并架設在物料吸附裝置的上方，所述物料推動氣缸裝置、物料吸附裝置、移動機械臂裝置、攝像頭裝置和機械手治具均連接至主控裝置。

進一步地，還包括支撐桿，所述支撐桿的底端設置在操作臺上，所述支撐桿的頂端設置在攝像頭裝置的底部。

進一步地，所述支撐桿為可自由伸縮的伸縮桿。

進一步地，所述容置腔室設置有開口朝上的用于將轉軸物料放置在容置腔室內的輸入敞口。

進一步地，所述傾斜導軌的上表面還設置有用于防止轉軸物料脫落的遮擋擋板。

進一步地，所述遮擋擋板在傾斜導軌的上表面左側呈半覆蓋狀設置。