[實用新型]一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置

有效

• 申請號: 201820979231.5
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208470971U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 朱炳財;林國盛;林炳炎;吳達斌
• 申請（專利權）人: 江門協立磁業高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：包括操作臺(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置裝置(200)、傾斜導軌(300)、物料推動氣缸裝置(400)、移動機械臂裝置(500)、物料吸附裝置(600)、攝像頭裝置(700)、機械手治具和主控裝置；所述物料放置裝置(200)設置在第一支架(110)上，所述物料放置裝置(200)的頂端設置有用于容納轉軸物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一側設置有用于輸出轉軸物料的輸出開口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向輸出開口(220)側傾斜設置，所述輸出開口(220)處還設置有用于控制轉軸物料輸出的輸出擋板(230)，所述物料推動氣缸裝置(400)設置在第二支架(120)上，所述物料推動氣缸裝置(400)上設置有物料推桿(410)，所述傾斜導軌(300)的頂端連通至容置腔室(210)的輸出開口(220)，所述傾斜導軌(300)的底端兩側分別設置有物料推出開孔和推桿活動開孔，所述物料推出開孔和推桿活動開孔呈對稱設置，所述物料推桿(410)通過推桿活動開孔將傾斜導軌(300)內的轉軸物料由物料推出開孔推出，所述移動機械臂裝置(500)設置在操作臺(100)上，所述物料吸附裝置(600)設置在移動機械臂裝置(500)上，所述物料吸附裝置(600)的一側設置有用于真空吸取轉軸物料的軸孔(610)，所述物料吸附裝置(600)在移動機械臂裝置(500)的移動下，將軸孔(610)移動至傾斜導軌(300)的物料推出開孔處，所述攝像頭裝置(700)設置在操作臺(100)上，所述攝像頭裝置(700)的攝像方向對準物料吸附裝置(600)，所述機械手治具設置在操作臺(100)上并架設在物料吸附裝置(600)的上方，所述物料推動氣缸裝置(400)、物料吸附裝置(600)、移動機械臂裝置(500)、攝像頭裝置(700)和機械手治具均連接至主控裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：還包括支撐桿(710)，所述支撐桿(710)的底端設置在操作臺(100)上，所述支撐桿(710)的頂端設置在攝像頭裝置(700)的底部。

3.根據權利要求2所述的一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：所述支撐桿(710)為可自由伸縮的伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：所述容置腔室(210)設置有開口朝上的用于將轉軸物料放置在容置腔室(210)內的輸入敞口。

5.根據權利要求1所述的一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：所述傾斜導軌(300)的上表面還設置有用于防止轉軸物料脫落的遮擋擋板(310)。

6.根據權利要求5所述的一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：所述遮擋擋板(310)在傾斜導軌(300)的上表面左側呈半覆蓋狀設置。

7.根據權利要求1所述的一種基于影像檢測技術的自動化轉軸送料裝置，其特征在于：所述移動機械臂裝置(500)包括水平移動氣缸裝置(510)、豎直移動氣缸裝置(530)、支撐板(520)和定位柱(540)，所述物料吸附裝置(600)還設置有定位開孔，所述水平移動氣缸裝置(510)設置在操作臺(100)上，所述豎直移動氣缸裝置(530)通過支撐板(520)設置在水平移動氣缸裝置(510)上，所述定位柱(540)設置在支撐板(520)上，所述物料吸附裝置(600)設置在豎直移動氣缸裝置(530)上，所述物料吸附裝置(600)還通過定位開孔套接至定位柱(540)，所述水平移動氣缸裝置(510)水平方向伸縮推動，通過支撐板(520)帶動豎直移動氣缸裝置(530)和物料吸附裝置(600)水平移動，所述豎直移動氣缸裝置(530)豎直方向伸縮推動，帶動物料吸附裝置(600)豎直移動。