[實用新型]落杯的移動裝置及自動售貨機的開門機構

有效

• 申請號: 201820979176.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208271310U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 周祺
• 申請（專利權）人: 上海巨昂實業有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本申請的目的是提供一種落杯的移動裝置及自動售貨機的開門機構，該落杯的移動裝置設置于自動售貨機的柜體中，所述柜體開設有取貨口，其中，該移動裝置主要是由用于承接杯體的落杯支架、其兩端分別與柜體和落杯支架轉動連接的可折疊的連桿機構、驅動缸體等構成。驅動缸體的一端與柜體轉動連接，另一端通過其推桿與落杯支架轉動連接。其中，連桿機構在推桿從驅動缸體中伸出后，從折疊狀態向展開狀態變動，而在推桿向驅動缸體收縮時，從展開狀態向折疊狀態變動，以使得落杯支架在取貨口對應的取貨工位與預設的工位之間往復移動。與現有技術相比，本實用新型可簡化結構，減少對自動售貨機內部空間的占用，便于維修和維護。

技術領域

本實用新型涉及一種自動售貨機，尤其涉及一種落杯的移動裝置及自動售貨機的開門機構。

背景技術

隨著全球化及物流技術的發展，貨物在銷售的過程中，日益追求精細化的分類銷售，以滿足消費者的個性化需求。

隨著科學技術的發展，越來越多的無人售貨設備開始出現，然而，在現有的無人售貨設備，如冰淇淋機、咖啡機等自動售貨機中，需要通過落杯支架自動接收落杯裝置落下的杯體，并通過相應的移動裝置將落杯支架移動至冰淇淋供料機構的噴嘴下方，以在杯體接收相應的冰淇淋并混合后，通過移動裝置將裝有冰淇淋移動至取貨口對于的工位，以方便用戶的取用。

然而，在現有技術中，由于移動裝置的結構較為復雜，且制作的成本較高，在自動售貨機中的占用空間較大。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種落杯的移動裝置及自動售貨機的開門機構，簡化結構，減少對自動售貨機內部空間的占用，便于維修和維護。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種落杯的移動裝置，設置于自動售貨機的柜體中，所述柜體開設有取貨口，包括：落杯支架，用于承接落下的杯體；還包括：

可折疊的連桿機構，其兩端分別與所述柜體和所述落杯支架轉動連接；

驅動缸體，其一端與所述柜體轉動連接，另一端通過其推桿與所述落杯支架轉動連接；

所述連桿機構在所述推桿從所述驅動缸體中伸出后，從折疊狀態向展開狀態變動，而在所述推桿向所述驅動缸體收縮時，從所述展開狀態向所述折疊狀態變動，以使得所述落杯支架在所述取貨口與預設的工位之間往復移動。

與現有技術相比，由于落杯支架通過可折疊的連桿機構和驅動缸體及其推桿的配合，即將驅動缸體的推桿作為動力源，即可使得連桿機構能夠較為容易的產生折疊或展開，從而有利于落杯支架穩定的在取貨口與預設的工位，如落杯接收供料的工位之間往復移動。并且由于可折疊機構的結構簡單且成本較低，并通過驅動缸體的推桿的配合，可以代替傳統的電機驅動及導軌機構，方便控制和操作。并且，可折疊的連桿機構在折疊時，可極大的減少對自動售貨機內空間的占用，降低了設計和制造難度，便于維修和維護。

進一步的，所述落杯支架包括：與所述連桿機構和所述推桿轉動連接的支架本體、設置在所述支架本體上用于承接所述杯體的容器、設置在所述支架本體上用于傳送所述容器的傳送組件。

進一步的，所述傳送組件包括：設置在所述支架本體上用于滑動連接所述容器的滑軌、設置在所述在支架本體上與所述容器連接的傳送帶、設置在所述支架本體上用于驅動所述傳送帶傳動的傳送電機。

進一步的，所述連桿機構包括：至少一組與所述落杯支架和所述柜體相鉸接的連桿組件；所述連桿組件包括：至少一根第一連桿，且其兩端分別與所述落杯支架和所述柜體相鉸接。

進一步的，當所述第一連桿的根數至少為兩個時，各第一連桿之間相互平行或相互交叉。

進一步的，所述連桿機構包括沿水平方向設置的兩組連桿組件，且各第一連桿的長度相同；各連桿組件中的第一連桿在所述落杯支架和所述柜體之間從上至下依次設置。