[實(shí)用新型]落杯的移動(dòng)裝置及自動(dòng)售貨機(jī)的開門機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820979176.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN208271310U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周祺
• 申請（專利權(quán)）人: 上海巨昂實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G07F13/10
• 分類號(hào): G07F13/10;G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種落杯的移動(dòng)裝置，設(shè)置于自動(dòng)售貨機(jī)的柜體中，所述柜體開設(shè)有取貨口，包括：落杯支架，用于承接杯體；其特征在于，還包括：

可折疊的連桿機(jī)構(gòu)，其兩端分別與所述柜體和所述落杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)缸體，其一端與所述柜體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過其推桿與所述落杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)在所述推桿從所述驅(qū)動(dòng)缸體中伸出后，從折疊狀態(tài)向展開狀態(tài)變動(dòng)，而在所述推桿向所述驅(qū)動(dòng)缸體收縮時(shí)，從所述展開狀態(tài)向所述折疊狀態(tài)變動(dòng)，以使得所述落杯支架在所述取貨口與預(yù)設(shè)的工位之間往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述落杯支架包括：與所述連桿機(jī)構(gòu)和所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架本體、設(shè)置在所述支架本體上用于承接所述杯體的容器、設(shè)置在所述支架本體上用于傳送所述容器的傳送組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳送組件包括：設(shè)置在所述支架本體上用于滑動(dòng)連接所述容器的滑軌、設(shè)置在所述在支架本體上與所述容器連接的傳送帶、設(shè)置在所述支架本體上用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳動(dòng)的傳送電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括：至少一組與所述落杯支架和所述柜體相鉸接的連桿組件；所述連桿組件包括：至少一根第一連桿，且其兩端分別與所述落杯支架和所述柜體相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一連桿的根數(shù)至少為兩個(gè)時(shí)，各第一連桿之間相互平行或相互交叉。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述連桿組件為兩組，且分別設(shè)置于所述落杯支架的相對兩端；各第一連桿的長度相同；各連桿組件中的第一連桿在所述落杯支架和所述柜體之間從上至下依次設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在所述柜體上的第二連桿、設(shè)置在所述柜體上且與所述第二連桿相互平行的第三連桿；各第一連桿的相對兩端均分別與所述第二連桿和所述第三連桿相鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，各第一連桿分別與所述第二連桿的相對兩側(cè)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的落杯的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述柜體包括：開設(shè)有所述取貨口的柜門；所述連桿機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)缸體與所述柜門轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述落杯支架在所述連桿機(jī)構(gòu)位于所述折疊狀態(tài)時(shí)，位于所述取貨口對應(yīng)的取貨工位；設(shè)置在所述柜門上并用于投放杯體的落杯裝置。

10.一種自動(dòng)售貨機(jī)的開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的落杯的移動(dòng)裝置；滑動(dòng)設(shè)置于所述柜體上用于封閉所述取貨口的封閉門；分別與所述柜體和所述封閉門轉(zhuǎn)動(dòng)連接的可折疊支架；設(shè)置于所述柜體上用于控制所述可折疊支架進(jìn)行折疊和展開的驅(qū)動(dòng)組件；所述封閉門在所述可折疊支架展開時(shí)封閉所述取貨口，而在所述可折疊支架折疊時(shí)打開所述取貨口。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)售貨機(jī)的開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可折疊支架包括：分別與所述柜體和所述封閉門相鉸接的第一支桿、與所述第一支桿相互交叉鉸接的第二支桿；所述第一支桿至少有一端與所述封閉門相鉸接，而另一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)售貨機(jī)的開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：與所述第二支桿相連的導(dǎo)板、開設(shè)在所述導(dǎo)板上并呈弧線形分布的多個(gè)圓弧齒、通過蓋板固定在所述柜體上并與所述圓弧齒嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述導(dǎo)板在所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第二支桿轉(zhuǎn)動(dòng)。