[實用新型]一種固晶和點錫膏聯動式點錫膏機

有效

• 申請號: 201820979150.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208512917U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 孔凡偉;段花山;朱坤恒
• 申請（專利權）人: 山東晶導微電子股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 杜民持

本實用新型公開了一種固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，屬于電子元器件制造設備領域，包括吸晶擺臂裝置、晶盤步進裝置、錫膏點膠裝置和固晶機機臺，其特征在于所述固晶機機臺的上端面上設置吸晶擺臂裝置，吸晶擺臂裝置的一側設置有框架步進裝置，框架步進裝置的端部的上方設置錫膏點膠裝置，吸晶擺臂裝置的另一側設置晶盤步進裝置，本實用新型的有益效果是：框架步進裝置有效地將固晶和點錫膏兩個工序結合在一起，能夠有效的解決固晶機和點膠機是單一的操作而導致完成了固晶工序后，需要將框架退出再進行點膠，固晶和點膠工序之間必然出現位置的移動，而造成偏差的問題；控制器將固晶和點錫膏實現了聯動，進而實現了連續化和自動化地工業生產。

技術領域

本實用新型屬于電子元器件制造設備領域，更具體地涉及一種固晶和點錫膏聯動式點錫膏機。

背景技術

隨著二極管、整流橋行業迅猛的發展，生產設備也是在不斷的朝著精細化改進。固晶機是生產二極管、整流橋的重要設備。其工作流程是：首先利用吸晶擺臂裝置將藍膜上的芯片通過吸晶和擺臂動作后，將芯片轉移至固晶機的托盤上，次之把網刷好的框架放在固晶機倉盒中，通過氣缸把第一條框架推進點錫膏步進機構中，步進機構會對框架進行固定，然后固晶機擺臂會把芯片從藍膜上吸取出來，放置在框架上。隨后通過人工或機械將框架取出，并集中轉移至點錫膏機處，點錫膏機是專門對流體的錫膏進行控制，并將流體錫膏點滴、涂覆于產品表面或者產品內部的自動化設備，可以在框架指定位置實現打點、線、面等不規則圖形。

目前固晶機和點膠機是單一的操作，只是執行固晶或者點膠一種操作，沒有合理的連接起來，在對具有固晶后的框架轉移過程中，會導致芯片的位置的移動，造成偏差甚至脫落；而且現有技術的固晶機和點膠機不能實現連續化操作，完成了固晶工序后，需要將框架退出再進行點膠，固晶和點膠工序之間必然出現位置的移動。

發明內容

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種設置有框架步進裝置的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，有效地將固晶和點錫膏兩個工序結合在一起，能夠有效的解決固晶機和點膠機是單一的操作而導致完成了固晶工序后，需要將框架退出再進行點膠，固晶和點膠工序之間必然出現位置的移動的問題。

本實用新型解決上述技術問題的具體技術方案為：所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，包括設置有固晶機圖像識別系統的吸晶擺臂裝置、晶盤步進裝置、具有固晶機圖像識別系統的錫膏點膠裝置和固晶機機臺，其特征在于所述固晶機機臺的上端面上設置吸晶擺臂裝置，所述吸晶擺臂裝置的一側設置有框架步進裝置，框架步進裝置的端部的上方設置錫膏點膠裝置，吸晶擺臂裝置的另一側設置晶盤步進裝置，所述框架步進裝置包括能夠沿水平方向移動的第五驅動機構、能夠沿豎直方向移動的第六驅動機構和框架限位結構，所述第六驅動機構固定設置在固晶機機臺的上端面上，第六驅動機構的移動滑塊上設置第五驅動機構，第五驅動機構的移動滑塊上設置有框架限位結構，所述框架限位結構包括定位托盤和鏤空板，框架限位結構固定設置在第六驅動機構的移動滑塊上。

進一步地，所述的吸晶擺臂裝置包括控制吸晶擺臂沿垂直方向旋轉的第一驅動機構、控制吸晶擺臂沿垂直方向上下運動的第二驅動機構和擺臂連桿，所述第一驅動機構設置成直驅式旋轉電機，所述第二驅動機構設置成音圈電機。

進一步地，所述的擺臂連桿擺幅的一端下方設置晶盤步進裝置，擺臂連桿擺幅的另一端下方設置框架步進裝置。

進一步地，所述晶盤步進裝置包括能夠沿水平方向移動的第三驅動機構、能夠沿豎直方向移動的第四驅動機構和晶盤托盤支架。

進一步地，所述第三驅動機構和第四驅動機構設置成直線式電機或步進電機；所述第四驅動機構固定在固晶機機臺上，第三驅動機構固定在第四驅動機構上的移動滑塊上，所述第三驅動機構的電機的移動滑塊上設置有晶盤托盤支架。