[實用新型]一種固晶和點錫膏聯動式點錫膏機

有效

• 申請號: 201820979150.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208512917U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 孔凡偉;段花山;朱坤恒
• 申請（專利權）人: 山東晶導微電子股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 杜民持

1.一種固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，包括設置有固晶機圖像識別系統的吸晶擺臂裝置（1）、晶盤步進裝置（2）、有固晶機圖像識別系統的錫膏點膠裝置（3）和固晶機機臺（4），其特征在于所述固晶機機臺（4）的上端面上設置吸晶擺臂裝置（1），所述吸晶擺臂裝置（1）的一側設置有框架步進裝置（5），框架步進裝置（5）的端部的上方設置錫膏點膠裝置（3），吸晶擺臂裝置（1）的另一側設置晶盤步進裝置（2），所述框架步進裝置（5）包括能夠沿水平方向移動的第五驅動機構（6）、能夠沿豎直方向移動的第六驅動機構（7）和框架限位結構（8），所述第六驅動機構（7）固定設置在固晶機機臺（4）的上端面上，第六驅動機構（7）的移動滑塊上設置第五驅動機構（6），第五驅動機構（6）的移動滑塊上設置有框架限位結構（8），所述框架限位結構（8）包括定位托盤（9）和鏤空板（10），框架限位結構（8）固定設置在第六驅動機構（7）的移動滑塊上。

2.根據權利要求1所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，其特征在于所述的吸晶擺臂裝置（1）包括控制吸晶擺臂沿垂直方向旋轉的第一驅動機構（11）、控制吸晶擺臂沿垂直方向上下運動的第二驅動機構（12）和擺臂連桿（13），所述第一驅動機構（11）設置成直驅式旋轉電機，所述第二驅動機構（12）設置成音圈電機。

3.根據權利要求2所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，其特征在于所述的擺臂連桿（13）擺幅的一端下方設置晶盤步進裝置（2），擺臂連桿（13）擺幅的另一端下方設置框架步進裝置（5）。

4.根據權利要求1所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，其特征在于所述晶盤步進裝置（2）包括能夠沿水平方向移動的第三驅動機構（14）、能夠沿豎直方向移動的第四驅動機構（15）和晶盤托盤支架（16）。

5.根據權利要求4所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，其特征在于所述第三驅動機構（14）和第四驅動機構（15）設置成直線式電機或步進電機；所述第四驅動機構（15）固定在固晶機機臺（4）上，第三驅動機構（14）固定在第四驅動機構（15）上的移動滑塊上，所述第三驅動機構（14）的電機的移動滑塊上設置有晶盤托盤支架（16）。

6.根據權利要求1-5任意一項權利要求所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，其特征在于還設置有控制器（17），所述吸晶擺臂裝置（1）和錫膏點膠裝置（3）的傳感器的信號輸出端通過信號線與控制器（17）信號輸入端相連，所述控制器（17）信號輸出端通過信號線與晶盤步進裝置（2）錫膏點膠裝置（3）的電機的電源相連，控制器（17）信號輸出端通過信號線與框架限位結構（8）中有微型氣缸的氣泵相連。

7.根據權利要求6所述的固晶和點錫膏聯動式點錫膏機，其特征在于所述控制器（17）的型號設置為KV-N14AT。