[實用新型]轉接結構及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201820978800.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208519146U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李久林;張文欣;沈顯東;楊裕才;柳明正;何勝紅;趙必順
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025;B25J9/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種轉接結構，用于連接減速機(10)與轉接法蘭(20)，其特征在于，所述轉接結構包括：

轉接主體(30)，所述轉接主體(30)具有相對設置的第一端面與第二端面，所述轉接主體(30)還具有由所述第一端面延伸至所述第二端面的容納腔(31)，所述減速機(10)的至少部分設置在所述容納腔(31)內，以使所述減速機(10)與所述轉接主體連接；所述第二端面用于與所述轉接法蘭(20)連接，以使所述減速機(10)通過所述轉接主體(30)與所述轉接法蘭(20)連接。

2.根據權利要求1所述的轉接結構，其特征在于，所述容納腔(31)具有第一腔段(311)和第二腔段(312)，所述減速機(10)的至少部分設置在所述第一腔段(311)和所述第二腔段(312)內，所述第一腔段(311)設置在所述第一端面上且朝向所述第二端面延伸，所述第二腔段(312)設置在所述第一腔段(311)靠近所述第二端面的一端，所述第一腔段(311)與所述第二腔段(312)之間具有第一安裝面(313)，以使所述減速機(10)安裝在所述第一安裝面(313)上。

3.根據權利要求2所述的轉接結構，其特征在于，所述減速機(10)具有多個第一安裝孔，所述轉接主體(30)具有多個第一緊固孔(32)，多個所述第一緊固孔(32)設置在所述第一安裝面(313)與所述第二端面之間且沿所述第二腔段(312)的周向均勻分布，以使所述轉接結構通過穿設在所述第一緊固孔(32)和所述第一安裝孔內的第一緊固件與所述減速機(10)連接。

4.根據權利要求3所述的轉接結構，其特征在于，所述第一緊固件為螺釘，所述第一緊固孔(32)包括安裝孔段(321)和避讓孔段(322)，所述避讓孔段(322)設置在所述安裝孔段(321)遠離所述第一端面的一端，所述螺釘的螺釘頭設置在所述避讓孔段(322)內，以避讓所述轉接法蘭(20)。

5.根據權利要求3所述的轉接結構，其特征在于，所述轉接法蘭(20)具有多個第二安裝孔，所述轉接主體(30)具有多個第二緊固孔(33)，多個所述第二緊固孔(33)設置在所述第二端面上且沿所述第二腔段(312)的周向均勻分布，以使所述轉接法蘭(20)通過穿設在所述第二安裝孔和所述第二緊固孔(33)內的第二緊固件與所述轉接結構連接。

6.根據權利要求5所述的轉接結構，其特征在于，所述多個第二緊固孔(33)環繞所述多個第一緊固孔(32)設置。

7.根據權利要求1所述的轉接結構，其特征在于，所述容納腔(31)具有第三腔段(314)，所述第三腔段(314)設置在所述第二端面上且朝向所述第一端面延伸，以使穿設在所述減速機(10)內的過線防護套(40)通過所述第三腔段(314)與所述轉接法蘭(20)連通。

8.根據權利要求7所述的轉接結構，其特征在于，所述容納腔(31)具有第四腔段(315)，所述第四腔段(315)設置在所述第三腔段(314)靠近所述第一端面的一端，所述第三腔段(314)和所述第四腔段(315)之間具有第二安裝面(316)，以使設置在所述轉接主體(30)與所述過線防護套(40)之間的軸承(50)抵接在所述第二安裝面(316)上。

9.根據權利要求1所述的轉接結構，其特征在于，所述轉接主體(30)具有拆卸孔(34)，所述拆卸孔(34)為通孔，以在安裝所述轉接結構時通過插設在所述拆卸孔(34)與所述減速機(10)的定位孔內的定位銷定位所述轉接結構，并在拆卸所述轉接結構時通過插設在所述拆卸孔(34)內的頂起結構將所述轉接結構拆除。

10.一種機器人，包括轉接結構、減速機(10)和轉接法蘭(20)，所述轉接結構設置在所述減速機(10)與所述轉接法蘭(20)之間，以連接所述減速機(10)與所述轉接法蘭(20)，其特征在于，所述轉接結構為權利要求1至9中任一項所述的轉接結構。