[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820978800.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN208519146U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林;張文欣;沈顯東;楊裕才;柳明正;何勝紅;趙必順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/025
• 分類號(hào): F16H57/025;B25J9/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)器人，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)用于連接減速機(jī)與轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)接主體，轉(zhuǎn)接主體具有相對(duì)設(shè)置的第一端面與第二端面，轉(zhuǎn)接主體還具有由第一端面延伸至第二端面的容納腔，減速機(jī)的至少部分設(shè)置在容納腔內(nèi)，以使減速機(jī)與轉(zhuǎn)接主體連接；第二端面用于與轉(zhuǎn)接法蘭連接，以使減速機(jī)通過轉(zhuǎn)接主體與轉(zhuǎn)接法蘭連接。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)接法蘭通用性較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著智能裝備的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)制造中的優(yōu)勢(shì)越來越顯著。其中，具有多級(jí)連接臂的機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，該機(jī)器人的減速機(jī)與連接臂之間通常采用轉(zhuǎn)接法蘭進(jìn)行連接。由于各級(jí)連接臂需連接的減速機(jī)的型號(hào)不同，因此，需要采用不同型號(hào)的轉(zhuǎn)接法蘭與減速機(jī)進(jìn)行匹配。

然而，上述轉(zhuǎn)接法蘭通用性較低，且針對(duì)不同型號(hào)的減速機(jī)來生產(chǎn)加工不同型號(hào)的轉(zhuǎn)接法蘭造成生產(chǎn)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)接法蘭通用性較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，用于連接減速機(jī)與轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)接主體，轉(zhuǎn)接主體具有相對(duì)設(shè)置的第一端面與第二端面，轉(zhuǎn)接主體還具有由第一端面延伸至第二端面的容納腔，減速機(jī)的至少部分設(shè)置在容納腔內(nèi)，以使減速機(jī)與轉(zhuǎn)接主體連接；第二端面用于與轉(zhuǎn)接法蘭連接，以使減速機(jī)通過轉(zhuǎn)接主體與轉(zhuǎn)接法蘭連接。

進(jìn)一步地，容納腔具有第一腔段和第二腔段，減速機(jī)的至少部分設(shè)置在第一腔段和第二腔段內(nèi)，第一腔段設(shè)置在第一端面上且朝向第二端面延伸，第二腔段設(shè)置在第一腔段靠近第二端面的一端，第一腔段與第二腔段之間具有第一安裝面，以使減速機(jī)安裝在第一安裝面上。

進(jìn)一步地，減速機(jī)具有多個(gè)第一安裝孔，轉(zhuǎn)接主體具有多個(gè)第一緊固孔，多個(gè)第一緊固孔設(shè)置在第一安裝面與第二端面之間且沿第二腔段的周向均勻分布，以使轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)通過穿設(shè)在第一緊固孔和第一安裝孔內(nèi)的第一緊固件與減速機(jī)連接。

進(jìn)一步地，第一緊固件為螺釘，第一緊固孔包括安裝孔段和避讓孔段，避讓孔段設(shè)置在安裝孔段遠(yuǎn)離第一端面的一端，螺釘?shù)穆葆旑^設(shè)置在避讓孔段內(nèi)，以避讓轉(zhuǎn)接法蘭。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)接法蘭具有多個(gè)第二安裝孔，轉(zhuǎn)接主體具有多個(gè)第二緊固孔，多個(gè)第二緊固孔設(shè)置在第二端面上且沿第二腔段的周向均勻分布，以使轉(zhuǎn)接法蘭通過穿設(shè)在第二安裝孔和第二緊固孔內(nèi)的第二緊固件與轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，多個(gè)第二緊固孔環(huán)繞多個(gè)第一緊固孔設(shè)置。

進(jìn)一步地，容納腔具有第三腔段，第三腔段設(shè)置在第二端面上且朝向第一端面延伸，以使穿設(shè)在減速機(jī)內(nèi)的過線防護(hù)套通過第三腔段與轉(zhuǎn)接法蘭連通。

進(jìn)一步地，容納腔具有第四腔段，第四腔段設(shè)置在第三腔段靠近第一端面的一端，第三腔段和第四腔段之間具有第二安裝面，以使設(shè)置在轉(zhuǎn)接主體與過線防護(hù)套之間的軸承抵接在第二安裝面上。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)接主體具有拆卸孔，拆卸孔為通孔，以在安裝轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)時(shí)通過插設(shè)在拆卸孔與減速機(jī)的定位孔內(nèi)的定位銷定位轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，并在拆卸轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)時(shí)通過插設(shè)在拆卸孔內(nèi)的頂起結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)拆除。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)、減速機(jī)和轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)設(shè)置在減速機(jī)與轉(zhuǎn)接法蘭之間，以連接減速機(jī)與轉(zhuǎn)接法蘭，其中，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)為上述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)。