[實用新型]機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820978779.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208323444U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜義重;萬今明;吳洪清;廖常浩;陶運;王玉;肖利平;王杰;鄭永生
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置，包括：防護(hù)欄和機(jī)器人，所述防護(hù)欄圍設(shè)在所述機(jī)器人的工作區(qū)域的外周；檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述機(jī)器人和所述防護(hù)欄之間，所述檢測裝置與所述機(jī)器人的安全控制模塊通訊連接，所述安全控制模塊根據(jù)所述檢測裝置傳遞的信號對所述機(jī)器人進(jìn)行控制。本實用新型能夠保證機(jī)器人的工作區(qū)間防護(hù)的有效性，在現(xiàn)有的條件上提升了機(jī)器人使用過程中的安全系數(shù)，防止人員違規(guī)進(jìn)入防護(hù)工作區(qū)間內(nèi)被傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鎖定裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置。

背景技術(shù)

越來越多的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間等場所得到運用，人與機(jī)器人共同處于一個工作環(huán)境的現(xiàn)象也越來越普遍，隨之而來的機(jī)器人的安全問題也成為考慮的重點。

一般情況下機(jī)器人機(jī)械臂在工作運行區(qū)間會用防護(hù)欄進(jìn)行防護(hù)，其機(jī)器人控制柜距離機(jī)器人較遠(yuǎn)，但是防護(hù)欄的存在與拆除都不影響機(jī)器人的正常運轉(zhuǎn)，某些情況下當(dāng)有人員進(jìn)入防護(hù)欄區(qū)域內(nèi)，或者有物體掉落在防護(hù)欄區(qū)域內(nèi)時，機(jī)器人并未停止或由停止?fàn)顟B(tài)被開啟，會給在機(jī)器人運行區(qū)間的人或物帶來安全威脅，同時亦會造成機(jī)器人本身的傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人工作過程中容易給機(jī)器人運行區(qū)間的人或物帶來威脅,以及機(jī)器人發(fā)生碰撞而造成損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置，包括：防護(hù)欄和機(jī)器人，所述防護(hù)欄圍設(shè)在所述機(jī)器人的工作區(qū)域的外周；檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述機(jī)器人和所述防護(hù)欄之間，所述檢測裝置與所述機(jī)器人的安全控制模塊通訊連接，所述安全控制模塊根據(jù)所述檢測裝置傳遞的信號對所述機(jī)器人進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置為紅外檢測裝置。

進(jìn)一步地，所述紅外檢測裝置包括紅外接收裝置和紅外發(fā)射裝置，所述紅外接收裝置和所述紅外發(fā)射裝置兩者之一安裝在所述防護(hù)欄上，兩者另一設(shè)置在所述機(jī)器人上。

進(jìn)一步地，所述紅外接收裝置安裝在所述防護(hù)欄上，所述紅外接收裝置設(shè)置在所述機(jī)器人的底座上。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)欄呈方框狀或圓形狀或橢圓形狀。

進(jìn)一步地，所述紅外接收裝置和所述紅外發(fā)射裝置均為多個，多個所述紅外發(fā)射裝置和多個所述紅外接收裝置一一對應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，多個所述紅外接收裝置沿所述防護(hù)欄的外周布置，多個所述紅外發(fā)射裝置沿所述機(jī)器人的外周布置。

進(jìn)一步地，所述紅外接收裝置和所述紅外發(fā)射裝置均為四個。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)欄為四方形邊框，四個所述紅外接收裝置一一對應(yīng)地安裝在所述四方形邊框的四個側(cè)邊。

進(jìn)一步地，所述紅外接收裝置沿所述四方形邊框的側(cè)邊的長度方向延伸。

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，由于本實用新型中的機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置中設(shè)置有檢測裝置，在機(jī)器人工作的過程中，通過檢測裝置的作用，一旦檢測裝置檢測到機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)存在人或者其他異物或防護(hù)欄未裝完全匹配時，該檢測裝置能夠?qū)⑿盘杺鬟f給機(jī)器人的安裝控制模塊，此時，通過安裝控制模塊控制機(jī)器人停止工作，保證機(jī)器人的工作區(qū)間防護(hù)的有效性，在現(xiàn)有的條件上提升了機(jī)器人使用過程中的安全系數(shù)，防止人員違規(guī)進(jìn)入防護(hù)工作區(qū)間內(nèi)被傷害或者機(jī)器人發(fā)生碰撞而造成損壞。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型的機(jī)器人防護(hù)欄連鎖裝置的立體圖；