[實用新型]機器人防護欄連鎖裝置

有效

• 申請號: 201820978779.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208323444U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 姜義重;萬今明;吳洪清;廖常浩;陶運;王玉;肖利平;王杰;鄭永生
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，包括：

防護欄(10)和機器人(20)，所述防護欄(10)圍設在所述機器人(20)的工作區域的外周；

檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述機器人(20)和所述防護欄(10)之間，所述檢測裝置與所述機器人(20)的安全控制模塊通訊連接，所述安全控制模塊根據所述檢測裝置傳遞的信號對所述機器人(20)進行控制。

2.根據權利要求1所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述檢測裝置為紅外檢測裝置。

3.根據權利要求2所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述紅外檢測裝置包括紅外接收裝置(32)和紅外發射裝置(31)，所述紅外接收裝置(32)和所述紅外發射裝置(31)兩者之一安裝在所述防護欄(10)上，兩者另一設置在所述機器人(20)上。

4.根據權利要求3所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述紅外接收裝置(32)安裝在所述防護欄(10)上，所述紅外接收裝置(32)設置在所述機器人(20)的底座(21)上。

5.根據權利要求1所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述防護欄(10)呈方框狀或圓形狀或橢圓形狀。

6.根據權利要求3所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述紅外接收裝置(32)和所述紅外發射裝置(31)均為多個，多個所述紅外發射裝置(31)和多個所述紅外接收裝置(32)一一對應地設置。

7.根據權利要求6所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，多個所述紅外接收裝置(32)沿所述防護欄(10)的外周布置，多個所述紅外發射裝置(31)沿所述機器人(20)的外周布置。

8.根據權利要求6所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述紅外接收裝置(32)和所述紅外發射裝置(31)均為四個。

9.根據權利要求8所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述防護欄(10)為四方形邊框，四個所述紅外接收裝置(32)一一對應地安裝在所述四方形邊框的四個側邊。

10.根據權利要求9所述的機器人防護欄連鎖裝置，其特征在于，所述紅外接收裝置(32)沿所述四方形邊框的側邊的長度方向延伸。