[實用新型]一種可調整旋轉夾緊機構吸盤

有效

• 申請號: 201820978614.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208572560U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉文彪;徐冬冬;路多富;李珊珊
• 申請（專利權）人: 上海新移力自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本實用新型涉及PCB板生產技術領域，具體地說是一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，包括主固定板，兩組垂直伸縮驅動裝置、分布于主固定板四角處的四組吸嘴裝置、集中控制模塊，其特征在于，還包括擺動夾持裝置；所述擺動夾持裝置設有四組，每組擺動夾持裝置設置在每組吸嘴裝置的對應位置處；本實用新型與現有技術相比，通過旋轉夾持機構、可有效的避開吸嘴旁邊的干涉障礙物，通過傳統方式真空吸嘴把PCB板吸取后，使用擺動氣缸，夾持住PCB后運輸做高速運動，避免了傳統吸盤由于板上孔洞或板超重導致PCB板掉落損壞，從而達到了降低成本，提高生產效率的效果。

技術領域

本實用新型涉及PCB板生產技術領域，具體地說是一種可調整旋轉夾緊機構吸盤。

背景技術

隨著電子行業的高速發展，PCB板是當代電子元件業中最活躍的產業，PCB產業結構正在逐步優化和改善，各各工藝也在不斷改進。PCB鉆孔是PCB制版的一個過程，也是非常重要的一步，主要是給板子打孔，走線需要，結構需要，螺母孔，定位孔，排孔等等，各自的用途不一樣。

當使用普通真空吸嘴吸板時，由于板面有孔，容易破真空，導致不能高速運輸，甚至運輸過程中會脫落，影響生產，這時需要一種能夾持的結構來牢固夾持PCB板，來完成高速生產。

因此，現有技術還有待發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種可調整旋轉夾緊機構吸盤。旨在解決現有的普通真空吸嘴吸板不牢，容易脫落，無法高速運輸的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，包括主固定板，分布于主固定板四角處的四組吸嘴裝置、兩組垂直伸縮驅動裝置、集中控制模塊，兩組垂直伸縮驅動裝置分別固定在一個連接底板的兩端的底面，兩個連接底板的相向側分別采用連接板固定連接相應垂直伸縮驅動裝置的工作端，與工作端相對側的垂直伸縮驅動裝置的連接端固定在相應處的主固定板上，其特征在于，還包括擺動夾持裝置；所述擺動夾持裝置設有四組，每組擺動夾持裝置設置在每組吸嘴裝置的對應位置處；

所述擺動夾持裝置包括擺動氣缸、C形擺桿、第一夾塊、帶桿氣缸、第二夾塊；所述擺動氣缸固定在對應位置的吸嘴裝置的連接底板上部，擺動氣缸的工作轉軸與C形擺桿的一端固定連接，C形擺桿的另一端與第一夾塊固定連接；所述帶桿氣缸固定在相應的吸嘴裝置的內側面；所述帶桿氣缸的工作端與第二夾塊固定連接；所述第一夾塊和第二夾塊的工作位置相互對應；需要夾緊吸盤時，擺動氣缸驅動C形擺桿的第一夾塊端向帶桿氣缸側旋轉，而帶桿氣缸的工作端伸出，直至第一夾塊與第二夾塊將吸盤夾緊。

進一步的，本實用新型還包括水平伸縮驅動裝置，所述水平伸縮驅動裝置固定設置在主固定板下部，水平伸縮驅動裝置設在兩組所述垂直伸縮驅動裝置之間；所述水平伸縮驅動裝置包括動力供給模塊、兩條滑軌、傳動滑塊，兩條所述滑軌相互平行的與主固定板下表面連接固定；所述傳動滑塊的上表面與兩條滑軌軌接；傳動滑塊的一側面與相應側的垂直伸縮驅動裝置固定連接；所述動力供給模塊驅動連接所述傳動滑塊的另一側面。

進一步的，所述水平伸縮驅動裝置的動力供給模塊包括電機、連軸器、絲桿；所述電機固定在傳動滑塊的另一側面處的主固定板上，電機的轉軸通過所述連軸器與所述絲桿一端連接；所述絲桿的另一端旋轉連接入傳動滑塊中。

進一步的，所述水平伸縮驅動裝置的動力供給模塊包括驅動氣缸；所述驅動氣缸固定在傳動滑塊的另一側面處的主固定板上，驅動氣缸的工作端與傳動滑塊的另一側面固定連接。

進一步的，所述擺動夾持裝置還包括設有底面和垂直面的氣缸固定座，所述氣缸固定座的底面一側與所述連接底板的上表面固定，所述氣缸固定座的底面另一側固定連接所述帶桿氣缸的固定端；所述擺動氣缸的工作轉軸貫穿氣缸固定座的垂直面后連接所述C形擺桿的一端。