[實用新型]一種可調整旋轉夾緊機構吸盤

有效

• 申請號: 201820978614.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208572560U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉文彪;徐冬冬;路多富;李珊珊
• 申請（專利權）人: 上海新移力自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，包括主固定板(1)、分布于主固定板四角處的四組吸嘴裝置、兩組垂直伸縮驅動裝置、集中控制模塊，兩組垂直伸縮驅動裝置分別固定在一個連接底板的兩端的底面，兩個連接底板的相向側分別采用連接板固定連接相應垂直伸縮驅動裝置的工作端，與工作端相對側的垂直伸縮驅動裝置的連接端固定在相應處的主固定板(1)上，其特征在于，還包括擺動夾持裝置；所述擺動夾持裝置設有四組，每組擺動夾持裝置設置在每組吸嘴裝置的對應位置處；

所述擺動夾持裝置包括擺動氣缸(11)、C形擺桿(13)、第一夾塊(14)、帶桿氣缸(16)、第二夾塊(17)；所述擺動氣缸(11)固定在對應位置的吸嘴裝置的連接底板上部，擺動氣缸(11)的工作轉軸與C形擺桿(13)的一端固定連接，C形擺桿(13)的另一端與第一夾塊(14)固定連接；所述帶桿氣缸(16)固定在相應的吸嘴裝置的內側面；所述帶桿氣缸(16)的工作端與第二夾塊(17)固定連接；所述第一夾塊(14)和第二夾塊(17)的工作位置相互對應；需要夾緊吸盤時，擺動氣缸(11)驅動C形擺桿(13)的第一夾塊(14)端向帶桿氣缸(16)側旋轉，而帶桿氣缸(16)的工作端伸出，直至第一夾塊(14)與第二夾塊(17)將吸盤夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，其特征在于，還包括水平伸縮驅動裝置，所述水平伸縮驅動裝置固定設置在主固定板(1)下部，水平伸縮驅動裝置設在兩組所述垂直伸縮驅動裝置之間；所述水平伸縮驅動裝置包括動力供給模塊、兩條滑軌(5)、傳動滑塊(6)，兩條所述滑軌(5)相互平行的與主固定板(1)下表面連接固定；所述傳動滑塊(6)的上表面與兩條滑軌(5)軌接；傳動滑塊(6)的一側面與相應側的垂直伸縮驅動裝置固定連接；所述動力供給模塊驅動連接所述傳動滑塊(6)的另一側面。

3.根據權利要求2所述的一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，其特征在于，所述水平伸縮驅動裝置的動力供給模塊包括電機(2)、連軸器(3)、絲桿(4)；所述電機(2)固定在傳動滑塊(6)的另一側面處的主固定板(1)上，電機(2)的轉軸通過所述連軸器(3)與所述絲桿(4)的一端連接；所述絲桿(4)的另一端旋轉連接入傳動滑塊(6)中。

4.根據權利要求2所述的一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，其特征在于，所述水平伸縮驅動裝置的動力供給模塊包括驅動氣缸；所述驅動氣缸固定在傳動滑塊(6)的另一側面處的主固定板(1)上，驅動氣缸的工作端與傳動滑塊(6)的另一側面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，其特征在于，所述擺動夾持裝置還包括設有底面和垂直面的氣缸固定座(12)，所述氣缸固定座(12)的底面一側與所述連接底板的上表面固定，所述氣缸固定座(12)的底面另一側固定連接所述帶桿氣缸(16)的固定端；所述擺動氣缸(11)的工作轉軸貫穿氣缸固定座(12)的垂直面后連接所述C形擺桿的一端。

6.根據權利要求5所述的一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，其特征在于，所述擺動夾持裝置還包括帶桿氣缸安裝板(15)，所述帶桿氣缸安裝板(15)的頂邊固定在氣缸固定座(12)的底面的另一側下表面，帶桿氣缸安裝板(15)的底部的內側面與帶桿氣缸(16)的側面固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種可調整旋轉夾緊機構吸盤，其特征在于，所述氣缸固定座(12)的垂直面上還設有若干固定孔，所述擺動氣缸(11)的安裝端面通過若干固定孔采用緊固件與氣缸固定座(12)的垂直面固定連接。